工博士自主研發(fā)機器人第七軸詳細介紹
詳細介紹
工博士機器人行走軌——第七軸地軌機器人，作為工業(yè)機器人本體的延伸，帶動機器人按照指定路線移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人利用率，提高生產率！
簡介
工博士第七軸地軌機器人，以單元化設計，模塊化組裝，嚴格把控生產質量，力求為客戶提供更優(yōu)質的產品與更完善的服務。
工作原理
整個系統通過PLC接收機器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據發(fā)送速度與方向指令給伺服驅動器，由驅動器負責轉換成電機所需要的電流，進而控制電機運動，以此來調整第七軸的移動位置。
產品構成
工博士第七軸地軌機器人采用優(yōu)質零配件：包括臺灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。
產品種類
根據產品負載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根據本體成型技術分為焊接版和鑄造版和鋁型材版。
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