導(dǎo)讀：機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。2004年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量年增長(zhǎng)率保持在40%左右，這一增速自2008年之后呈現(xiàn)加快趨勢(shì)。

機(jī)器人發(fā)展迅速

放眼全球，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是以工業(yè)機(jī)器人為代表的人工智能大規(guī)模的普及和應(yīng)用。在我國(guó)人口紅利減弱的背景下，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍將越來(lái)越廣，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展期。按當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)際普遍預(yù)測(cè)在2014年我國(guó)將成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要為焊接機(jī)器人，其所占市場(chǎng)比例接近一半，2012年銷量有所下降，但仍比第二位的搬運(yùn)機(jī)器人銷量多出7成。銷量出現(xiàn)下降的還有點(diǎn)膠機(jī)器人和潔凈機(jī)器人，此與電子行業(yè)的需求下降有關(guān)，可見(jiàn)電子行業(yè)生產(chǎn)線出現(xiàn)階段性的飽和。搬運(yùn)、裝配、過(guò)程加工機(jī)器人出現(xiàn)不同幅度的增長(zhǎng)，機(jī)器視覺(jué)在物流和裝配過(guò)程的應(yīng)用可圈可點(diǎn)。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)其他行業(yè)的應(yīng)用也將逐步展開。從國(guó)內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在軍事、精細(xì)外科和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步展開，而在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人具有不可替代的作用。從機(jī)器人種類來(lái)看，焊接機(jī)器人占領(lǐng)著最大的市場(chǎng)份額，2012年的銷量約為11000臺(tái)。此外，搬運(yùn)、裝配等機(jī)器人的應(yīng)用也呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

取代人工操作

塑料工業(yè)是最為動(dòng)態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，并且在市場(chǎng)中當(dāng)前的趨勢(shì)表現(xiàn)為傾向于為客戶提供簡(jiǎn)單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務(wù)化數(shù)個(gè)不同操作的需要和能力是該領(lǐng)域的關(guān)鍵。安裝在困難加工環(huán)境中的機(jī)器人使操作人員不用從事重復(fù)的任務(wù)和工作在危險(xiǎn)的環(huán)境中。

隨著機(jī)器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機(jī)器監(jiān)視和控制這樣一些更制得做的任務(wù)。迄今為止，在不同制造商和塑料工業(yè)不同類型機(jī)器的系統(tǒng)整合商的協(xié)力下大量的應(yīng)用成果已經(jīng)被成功開發(fā)。在注塑成型加工中機(jī)器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標(biāo)簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用。

使用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)下一個(gè)部件被注塑成型機(jī)生產(chǎn)時(shí)，可通過(guò)進(jìn)行后處理操作來(lái)節(jié)省時(shí)間。在吹塑模塑應(yīng)用中，機(jī)器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來(lái)去毛邊，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過(guò)使用激光來(lái)印刷和切割部件外，機(jī)器人也被用于操作噴水器和控制機(jī)械靠模銑刀。

產(chǎn)業(yè)整合是發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)，我國(guó)在汽車、航空、物流等應(yīng)用方面研制了多種型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人等，初步形成了若干國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)、成套設(shè)計(jì)與自動(dòng)化專業(yè)公司、高校院所創(chuàng)新研究基地。但一直沒(méi)有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

據(jù)KIST預(yù)計(jì)，2010-2020年，機(jī)器人增長(zhǎng)將超過(guò)汽車等行業(yè)，達(dá)到1400億美元。與會(huì)專家表示，機(jī)器人在各國(guó)科技重大專項(xiàng)中占據(jù)重要位置，日本基于機(jī)器人的新興產(chǎn)業(yè)正在研究下一代機(jī)器人，韓國(guó)面向未來(lái)信息服務(wù)社會(huì)重在發(fā)展智能機(jī)器人，而中國(guó)應(yīng)該重點(diǎn)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人。

專家認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)整合是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。家居、家電產(chǎn)業(yè)，通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)，健康產(chǎn)業(yè)以及傳統(tǒng)工業(yè)升級(jí)將逐步融合。家用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人將在各自應(yīng)用領(lǐng)域取得重大發(fā)展。面對(duì)工業(yè)需求，實(shí)施“雙螺旋”戰(zhàn)略，從源頭抓產(chǎn)學(xué)研;面向未來(lái)家庭，抓拳頭產(chǎn)品、拉動(dòng)地區(qū)產(chǎn)業(yè)。

我國(guó)出臺(tái)專項(xiàng)規(guī)劃推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

面對(duì)光明的前景與產(chǎn)業(yè)化起步初期的薄弱基礎(chǔ)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟需建立產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、共性技術(shù)平臺(tái)等“頂層設(shè)計(jì)”，加快自主品牌發(fā)展步伐。而這其中，制定工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)規(guī)劃，加大技術(shù)研發(fā)力度，顯得尤為重要。

盡管國(guó)家“863”項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)等多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但這些扶持計(jì)劃總體上顯得零散、不成系統(tǒng)，難以形成協(xié)同發(fā)展，從而導(dǎo)致扶持效果并不理想。因此，國(guó)家應(yīng)盡快出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)規(guī)劃，以加快技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)瓶頸。

國(guó)家應(yīng)結(jié)合應(yīng)用需求明確發(fā)展重點(diǎn)，開展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件核心技術(shù)難題，開展國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件的集成化研究；集中突破焊接、搬運(yùn)、涂裝、裝配等工業(yè)機(jī)器人發(fā)展瓶頸；充分利用和整合現(xiàn)有創(chuàng)新資源，形成一批工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心，促進(jìn)制造企業(yè)和應(yīng)用單位的合作，加強(qiáng)協(xié)同攻關(guān)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

加快自主研發(fā)步伐

雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)即將成為世界第一，但是這個(gè)市場(chǎng)卻被國(guó)外產(chǎn)品把持。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占據(jù)前10位的以國(guó)外品牌為主，國(guó)外巨頭把持七成以上市場(chǎng)份額。

從市場(chǎng)角度來(lái)看，全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，甚至呈