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2013機床業(yè)伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-19     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:124
核心提示:

當前,我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進程,這個過程中需要大量的工業(yè)機器人及機床設備,在這些設備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應用。伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

在數控機床上,伺服調控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動,從而實現精準控制。

其中,數控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

由于數控機床對產品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關鍵。目前在數控機床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。

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