機(jī)器與人的協(xié)調(diào)

發(fā)展智能工業(yè)機(jī)器人是迎接第三次工業(yè)革命的必然要求，中國(guó)企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人是在“補(bǔ)課”，其對(duì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)必然帶來積極效應(yīng)，但可能附帶產(chǎn)生的其他社會(huì)影響也需被理性對(duì)待。

2008年，美國(guó)皮克斯動(dòng)畫工作室出品的“機(jī)器人總動(dòng)員”勾勒了未來人類社會(huì)的藍(lán)圖：人類不直接從事任何生產(chǎn)活動(dòng)，只需發(fā)出指令，各類智能機(jī)器人將完成所有的工作�？蓧�(mèng)想能否照進(jìn)現(xiàn)實(shí)？

機(jī)器的大量使用帶動(dòng)了生產(chǎn)效率的飛速提升，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明和大規(guī)模應(yīng)用，是人類機(jī)器利用史的延續(xù)。從全球范圍看，工業(yè)機(jī)器人本身并不算新鮮事物。早在上世紀(jì)50年代至60年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)申請(qǐng)專*并試制；70年代ABB和KUKA等工業(yè)機(jī)器人制造商開始拓展市場(chǎng)；上世紀(jì)80年代至90年代以日、韓、德為代表的工業(yè)化國(guó)家大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。至今，工業(yè)機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)走過了半個(gè)世紀(jì)的歷程。

在這半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步、控制系統(tǒng)智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力提升，以及制造成本下降，為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。

在普遍增購(gòu)工業(yè)機(jī)器人的背后，各國(guó)有著不盡相同的原因。發(fā)達(dá)國(guó)家的要素稟賦結(jié)構(gòu)，早已開啟了資本代替勞動(dòng)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)過程，使用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了較長(zhǎng)的歷史。

最為典型的就是缺少勞動(dòng)力的日本，不僅較早地使用工業(yè)機(jī)器人，而且積極地探索工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。而在全球金融危機(jī)后，主要工業(yè)化國(guó)家在重塑制造業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力戰(zhàn)略的指導(dǎo)下，出于生產(chǎn)設(shè)備“現(xiàn)代化”的需要，也引致了工業(yè)機(jī)器人的需求擴(kuò)張。

中國(guó)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻，越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中引入工業(yè)機(jī)器人。而這股工業(yè)機(jī)器人風(fēng)頗具本土特色，客觀認(rèn)識(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，比較中外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的異同，是剖析工業(yè)機(jī)器人對(duì)中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)帶來機(jī)遇和挑戰(zhàn)的前提。

助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

中國(guó)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)包含著兩層含義：一是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和升級(jí)，二是新興產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人對(duì)于中國(guó)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)將會(huì)帶來系統(tǒng)性的影響。

首先，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是要素稟賦結(jié)構(gòu)變化的結(jié)果。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用明顯落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，一個(gè)重要的原因是因?yàn)檫^去中國(guó)的要素稟賦結(jié)構(gòu)適合發(fā)展具有比較優(yōu)勢(shì)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，使用低成本的勞動(dòng)力從事生產(chǎn)制造活動(dòng)。發(fā)達(dá)國(guó)家在使用機(jī)器人代替勞動(dòng)力的同時(shí)，中國(guó)甚至出現(xiàn)了使用勞動(dòng)力替代機(jī)器的逆過程。

在經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)和資本不斷積累的同時(shí)，勞動(dòng)力供給逐漸減少，人口紅利逐漸耗盡，加之勞資矛盾升級(jí)，勞動(dòng)力成本快速上漲，使得中國(guó)的要素稟賦結(jié)構(gòu)正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。作為對(duì)資本深化的回應(yīng)，使用工業(yè)機(jī)器人代替勞動(dòng)力逐漸符合中國(guó)新的比較優(yōu)勢(shì)。通過工業(yè)機(jī)器人的使用提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，將有效帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造與升級(jí)。

其次，工業(yè)機(jī)器人的使用是推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。工業(yè)機(jī)器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬(wàn)工人）差別非常大。從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。例如，日本汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度是1584臺(tái)/萬(wàn)工人，為全球最高；其次為意大利和美國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人密度分別為1215臺(tái)/萬(wàn)工人和1176臺(tái)/萬(wàn)工人。汽車產(chǎn)業(yè)和電器電子產(chǎn)業(yè)也正是中國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)成為衡量產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要指標(biāo)。根據(jù)我們對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的調(diào)研經(jīng)驗(yàn)，外資品牌和自主品牌的生產(chǎn)車間存在明顯的差異：前者大部分工序由成套的工業(yè)機(jī)器人完成，僅有少數(shù)工序有工人參與，機(jī)器人密度比較高；而后者則保有大量的生產(chǎn)工人，工業(yè)機(jī)器人使用較少，機(jī)器人密度非常低。產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能正相關(guān)，是產(chǎn)業(yè)高端化的重要指標(biāo)。因此，通過提高應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的密度以提高制成品的性價(jià)比，是提升支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。

再次，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的應(yīng)有之義。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身屬于高端裝備制造業(yè)，其自身成長(zhǎng)就能推動(dòng)高端裝備制造業(yè)發(fā)展。因此，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將創(chuàng)造出市場(chǎng)需求，進(jìn)而帶動(dòng)自身產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)。中國(guó)特定的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人需求結(jié)構(gòu)，為本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了市場(chǎng)機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人還是典型的復(fù)雜性產(chǎn)品，集成了諸多先進(jìn)技術(shù)和核心零部件。它的發(fā)展有助于帶動(dòng)多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)的突破和系統(tǒng)集成能力的提升。

此外，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展不僅有利于裝備制造業(yè)的高端化，還有利于推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，具有較高的可重構(gòu)性，除了對(duì)先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展有著重要影響，還是制造業(yè)服務(wù)化的主要驅(qū)動(dòng)力之一。

最后，發(fā)展智能工業(yè)機(jī)器人是做好迎接第三次工業(yè)革命的必然要求。第三次工業(yè)革命是指制造業(yè)從自動(dòng)化轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化的變革，先進(jìn)的制造技術(shù)將對(duì)大規(guī)模流水線和柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行改造，對(duì)國(guó)家間競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重塑、二三產(chǎn)業(yè)關(guān)系、世界經(jīng)濟(jì)地理和國(guó)家間利益分配機(jī)制產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。而引領(lǐng)第三次工業(yè)革命的是數(shù)字制造、人工智能、工業(yè)機(jī)器人和添材制造等制造技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。