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采用機(jī)器人對現(xiàn)有機(jī)床的自動化改造

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):99
核心提示:

我國制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期,已成為世界工廠制造大國。但是直到目前為止,大部分機(jī)加工企業(yè)仍然是采用人工和專機(jī)的傳統(tǒng)方式,這種落后的機(jī)床上下料生產(chǎn)方式,隨著人口紅利的逐步消失,已倒逼機(jī)加工企業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。因此采用機(jī)器人對現(xiàn)有機(jī)床的上下料自動化改造,已十分迫切。在今年下半年開始,馬丁路德與馬丁路德等專業(yè)機(jī)器人制造商和集成商合作,采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的自動化集成,重點(diǎn)為軸承、齒輪、活塞桿等機(jī)加工企業(yè),提供了許多的自動化技術(shù)改造服務(wù)。

怎樣對現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行機(jī)器人自動化技術(shù)改造?

現(xiàn)有機(jī)床的自動化改造,主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式,用機(jī)器人替代人工和專機(jī),完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換,不用人或少用人,實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動化加工。

一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的,與新增項(xiàng)目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì),必須是:

1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際,能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。

2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費(fèi)用。

3、最大化。用同樣的改造費(fèi)用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。

二、機(jī)床自動化改造項(xiàng)目靈活的解決方案:

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的,因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題:

1、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

2、機(jī)器人和機(jī)床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和機(jī)器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

三、機(jī)床自動化改造項(xiàng)目的科學(xué)論證

馬丁路德的機(jī)床自動化改造項(xiàng)目,采用集成商、機(jī)器人供應(yīng)商、客戶三方聯(lián)動機(jī)制,從馬丁路德完成的機(jī)床上下料機(jī)器人自動化改造項(xiàng)目來看,機(jī)器人不僅起到替代工人減少勞務(wù)成本的作用,更重要的是能充分滿足機(jī)械零部件多品種、大批量的柔性化加工,充分體現(xiàn)了生產(chǎn)效率高,工藝修改靈活,提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性,使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉(zhuǎn)型智能制造共同完成。

可行性、可操作性的論證是機(jī)床上下料自動化改造項(xiàng)目實(shí)施的前提。把改造項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo),與工廠現(xiàn)有實(shí)際情況結(jié)合起來統(tǒng)籌考慮,形成計(jì)劃,反復(fù)驗(yàn)證,減少失誤,避免投資風(fēng)險(xiǎn)。

一、現(xiàn)場勘察。項(xiàng)目設(shè)計(jì)工程師一定要親臨現(xiàn)場,實(shí)地考察廠房車間現(xiàn)有的情況,充分掌握第一手資料,不能閉門造車。

二、數(shù)據(jù)分析。包括現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備,加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等,一切按數(shù)據(jù)說話。

三、反復(fù)驗(yàn)證。集成設(shè)計(jì)對工程師做出的改造方案,一定要與客戶的領(lǐng)導(dǎo)、職能部門工作人員和生產(chǎn)一線的工人,充分溝通,達(dá)成共識,不斷修改完善解決方案,確保萬無一失。

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