國內(nèi)外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。數(shù)量眾多、規(guī)格用途各異的工業(yè)機器人以及與機床集成應(yīng)用的實例，充分展示了工業(yè)機器人應(yīng)勢而生、新軍突起、迅速發(fā)展的現(xiàn)狀以及與數(shù)控機床結(jié)合帶來的技術(shù)優(yōu)勢和市場前景。

機床工具企業(yè)在機器人領(lǐng)域的拓展

近年來，在機床展會上展出機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家不再局限于專業(yè)的機器人生產(chǎn)商，越來越多的機床工具企業(yè)也開始涉足智能機器人領(lǐng)域。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司在CIMT2013展出了“勤快的”中國機器人RB08、RB50，廣州數(shù)控工業(yè)機器人銷售部經(jīng)理柯漢舒說，這兩款機器人本體采用輕量、高強度、高剛性、高密度布置的結(jié)構(gòu)，機身緊湊、剛性好、精度高、工作空間大，控制系統(tǒng)采用廣州數(shù)控自主研制的GSK-RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、操作簡單、容易保養(yǎng)、性價比高等特點。

廣州數(shù)控的機器人已經(jīng)完成了搬運、碼垛、涂裝、材料加工、抓取分揀、裝配等系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機械加工、電子、食品、醫(yī)療等領(lǐng)域，自2011年開始小批量推廣以來，現(xiàn)已累計銷售300多臺工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人機床

而成立于1989年的上銀科技股份有限公司主要從事精密線性傳動關(guān)鍵零組件的研發(fā)制造，不僅是臺灣地區(qū)機械產(chǎn)業(yè)指標(biāo)性廠商，同時也是國內(nèi)線性傳動領(lǐng)域主要品牌之一。上銀科技主打產(chǎn)品是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，在今年的CIMT上展出的六軸機器手臂是為客戶提供定制化服務(wù)的關(guān)鍵部件，主要用于精密的傳送和定位。據(jù)介紹，該機器手臂擁有高剛性、高精度、內(nèi)置AC伺服馬達，鋁合金結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，安裝使用和維護都很簡便。

同樣的，陜西諾貝特自動化科技有限公司是國內(nèi)精密小型數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè)北村集團旗下專門從事自動化設(shè)備和工業(yè)機器人研發(fā)制造銷售為一體的公司。在北村集團高精密數(shù)控設(shè)備制造以及精密設(shè)備生產(chǎn)工藝的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，以哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所等為技術(shù)依托，開發(fā)出了具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的RT系列機器人產(chǎn)品。

在CIMT2013展出的自動化生產(chǎn)用RT系列垂直多關(guān)節(jié)機器人RT03，是機床上下料搬運用的多種機械手集成單元，可以為實現(xiàn)企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)（FMS）和工廠自動化（FA）系統(tǒng)提供成套、完整的解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密數(shù)控設(shè)備加工、產(chǎn)品裝配、自動化及其他小型零件加工和搬運等多個領(lǐng)域，為汽車、儀器儀表、電子信息、航天、醫(yī)療等眾多行業(yè)提供服務(wù)。

更多機床廠商與機器人企業(yè)開展合作

機床與工業(yè)機器人的集成，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，CIMT2013展會中多個應(yīng)用實例能夠讓我們感受到由此帶來的技術(shù)進步和巨大的市場前景。上海三一精機有限公司的剎車盤柔性生產(chǎn)線、陜西秦川機床工具集團有限公司寶雞機床集團有限公司的RB08CK7620P柔性加工單元、大連機床集團有限責(zé)任公司的機器人加工單元、日本牧野的高精度放電火花機等，都是與工業(yè)機器人集成生產(chǎn)線或柔性制造單元的典型代表。

DMG/MORISEIKI聯(lián)合展臺展出的NLX2500SY和NVX5080Ⅱ機床，由那智不二越機器人配合進行上下料操作。那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司北京分公司機器人營業(yè)部經(jīng)理趙磊告訴記者，森精機之前已經(jīng)與那智不二越早有合作，展出的這款SRA機器人除了上下料，還可以實現(xiàn)涂膠、碼垛、搬運等功能。同時，配合該機器人的選裝件還具有外加壓力反饋伺服功能的焊槍，通過微型照相機實施高精度補償、實現(xiàn)準(zhǔn)確焊接的自動補償系統(tǒng)，以及可上下搬運重物和超長貨物的升降機等。

安川首鋼機器人公司的MOTOMAN高速機器人視覺搬運系統(tǒng)、并聯(lián)機器人MPP3搬運系統(tǒng)也吸引了眾多觀眾駐足。安川首鋼機器人有限公司銷售經(jīng)理喻行濤告訴記者，參展的兩款機器人主要用于飲料包裝行業(yè)，在國內(nèi)的重點客戶有蒙牛等奶制品企業(yè)。

他說：“目前安川首鋼的機器人在機床行業(yè)運用還不是很多，但是市場空間很大，大連機床已經(jīng)與安川有機床上下料方面的合作項目。今后，安川打算和機床企業(yè)聯(lián)合參加大型機床展會，希望能夠更為直觀地展示其機器人產(chǎn)品與機床的集成配合。”