你有沒(méi)有想過(guò)，未來(lái)可能會(huì)有一個(gè)機(jī)器人管家為你整理房間?不過(guò)在實(shí)現(xiàn)這個(gè)想法前，機(jī)器人必須得具有識(shí)別、移動(dòng)和抓取物體的能力。

現(xiàn)在，你在電能表智能檢定機(jī)器人身上能看到這種能力的作用。這些機(jī)器人是電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)家族的一員，由重慶電力科學(xué)研究院自主研發(fā)。技術(shù)人員把它們叫做“小單”。

“小單”大肚子，長(zhǎng)手臂，身穿白衣服，每天的工作就是把電能表抓上檢定臺(tái)，待檢定完畢后再將電能表取下來(lái)。它們的“手掌”上有一雙“慧眼”，在進(jìn)行準(zhǔn)確定位和條碼掃描的同時(shí)，能對(duì)電能表的外觀進(jìn)行識(shí)別，若電能表有破損，它們一眼就能看出來(lái)，并及時(shí)“通知”技術(shù)人員進(jìn)行處理。

“小單”的兄弟姐妹中有11個(gè)勞動(dòng)能手，它們可以同時(shí)抓放3只單相電能表。據(jù)重慶電科院的技術(shù)人員介紹說(shuō)，“小單”采用了仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)上表、卸表等簡(jiǎn)單的機(jī)械化操作，還具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)示教、機(jī)械手精確定位和產(chǎn)品外觀識(shí)別等功能。在同樣的占地面積下，機(jī)器人檢定的產(chǎn)能是人工檢定的1.8倍，同時(shí)，可以有效地消除人為和地域因素引起的檢定質(zhì)量差異，降低了計(jì)量糾紛發(fā)生率，進(jìn)一步提高計(jì)量的透明度、公信力，確保準(zhǔn)確公正計(jì)量。

目前，電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)已經(jīng)在重慶投入使用。這套系統(tǒng)主要由智能檢定機(jī)器人、自動(dòng)檢定和自動(dòng)加封裝置構(gòu)成，其投入使用改變了電能表的檢定模式。據(jù)了解，這套系統(tǒng)至今已獲得38項(xiàng)專*，其中包括兩項(xiàng)國(guó)際專*。