近年來，全球制造業(yè)正在轉(zhuǎn)向以機器人、數(shù)字化工廠、物聯(lián)網(wǎng)工廠的升級和轉(zhuǎn)型，過住依靠廉價勞動力的制造模式將不再存在，“中國制造業(yè)”已慢慢的向“中國智造業(yè)”的發(fā)展方向蛻變。

機器人開創(chuàng)制造業(yè)新格局

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境的變化，當前的中國制造業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)市場競爭的加劇，近年來，中國制造業(yè)正在經(jīng)歷著重要的轉(zhuǎn)變，企業(yè)的大批量生產(chǎn)向按市場或客戶要求柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，設(shè)計和控制系統(tǒng)各自獨立向設(shè)計和控制系統(tǒng)集成一體轉(zhuǎn)變，可以預見的是這些轉(zhuǎn)變將推動自動化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用進入新的發(fā)展階段。

當今世界已進入了創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的時代，以互聯(lián)網(wǎng)和新興技術(shù)為引領(lǐng)的新一代產(chǎn)業(yè)革命和科技革命正在興起，近年來，美國和歐盟紛紛提出“再工業(yè)化戰(zhàn)略”，加大科技創(chuàng)新力度，推動制造業(yè)向智能化生產(chǎn)和個性化定制的轉(zhuǎn)型，以低勞動力成本和大規(guī)模生產(chǎn)為主的傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步失去比較優(yōu)勢，機器人、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印，這些新興技術(shù)將決定著未來制制造業(yè)發(fā)展的方向�？萍嫉倪M步每時每刻都在影響著人類的生活方式，新一代先進制造技術(shù)將會推動制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

隨著勞動力成本和原材料價格的不斷上升，一些制造業(yè)已經(jīng)開始向更低成本的國家轉(zhuǎn)移，而發(fā)達國家提出“再工業(yè)化”，要用人工智能、機器人以及數(shù)字化制造重新奪回制造業(yè)的競爭優(yōu)勢。隨著智能制造技術(shù)、先進制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)已開始向發(fā)達國家回流，一度被視為“夕陽工業(yè)”的傳統(tǒng)制造業(yè)，其作用和地位又重新被人們所重視。

工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以蒸汽機為代表的機械時代、以電子信息技術(shù)為代表的電器時代，以計算機為代表的數(shù)字時代，下一個時代應(yīng)該叫智能時代。智能制造技術(shù)是市場的必然選擇，也是先進生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。

英國經(jīng)濟學家保羅麥基里認為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機器人。機器人的核心技術(shù)是運動控制技術(shù)。工業(yè)機器人基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實現(xiàn)多維運動，在應(yīng)用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模仿人的下肢運動，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如AGV搬運機器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機器人的功能將更加強大。

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

1、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

2、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣。國際機器人聯(lián)合會的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應(yīng)的機器人數(shù)量比例）提高了210％。2012年中國機器人購買量達到2.3萬臺，中國一躍成為僅次日本的全球第二大機器人市場，領(lǐng)先美國、德國。2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30％，個別企業(yè)的增速甚至達200％。近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

工信部日前發(fā)布關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見，意見指出，工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進工業(yè)機器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。

IFR數(shù)據(jù)顯示，2005年-2012年間，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，同期中國工業(yè)機器人的年均銷售增長率達到25%。

目前，中國已超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。預計到2014年底，中國將成為全球規(guī)模最大的機器人市場。

“中國制造”向“中國智造”蛻變

一直以來，中國被世界各國視為是勞動力廉價的"加工工廠"。"中國制造"也一向停滯于中低端技術(shù)制造業(yè)的行列。能否撕掉"廉價勞動力加工工廠"的標簽，是中國制造業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵所在，國內(nèi)市場對真正意義上的"中國制造"需求越來越迫切。

在過去的3年里，中國人力成本增長近60%，已超過泰國和馬來西亞，一舉成為亞洲新興國家中人力成本最高的國家。2013年年初各地制造企業(yè)出現(xiàn)用人荒現(xiàn)象，勞動力成本的上升正在逐漸削減中國人口紅利，機器人技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度融合，將創(chuàng)新傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)，帶來新的競爭力，緩解當前人口紅利的喪失。

此外，隨著智能制造機械技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人