雖然我國當前的機器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據(jù)，據(jù)悉，6大日本公司占據(jù)中國工業(yè)機器人銷量的一半，而中國本土4大機器人設備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機器人因為在核心零部件和控制系統(tǒng)上有短板，長期以來依賴進口，在產品價格上也不占優(yōu)勢。

在人才培養(yǎng)模式上，我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究、研發(fā)分散，未能形成合力，產學研各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標準，低水平重復研究，而基礎技術體系的普及、共享及高端技術的研究還不夠。工業(yè)機器人產業(yè)既需要技術人才，也需要專業(yè)性的管理、運營、產品人才。由于目前這一類專業(yè)人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉化效率低下，產業(yè)增速發(fā)展不明顯。

機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機器人產業(yè)的一個核心環(huán)節(jié)，如何設計好一個機器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關健。