整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個層面。

核心零部件指機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。

“機器人下游中低端領(lǐng)域總需求很龐大，同時外資廠商由于定制、研發(fā)、服務(wù)成本較高，暫未進入此類市場。家居建材、潔具、石材、醫(yī)療服務(wù)行業(yè)或許可以作為機器人新興應(yīng)用領(lǐng)域的代表。”據(jù)東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝介紹，目前，我國工業(yè)機器人行業(yè)的現(xiàn)狀是，機器人使用密度遠低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發(fā)達國家；從市場競爭格局來看，外資品牌占據(jù)著絕對的優(yōu)勢。但是，由于我國制造業(yè)勞動力成本不斷上升，技術(shù)要求不斷提高，以及機器人成本的不斷下降，中國工業(yè)機器人市場的發(fā)展前景將會非常廣闊。

即使是迫于國外機器人相關(guān)企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，國內(nèi)仍然有不少企業(yè)紛紛加入工業(yè)機器人行業(yè)。下面小編為您盤點，目前國內(nèi)外涉足機器人本體生產(chǎn)的公司，以供參考。

國內(nèi)上市公司

1、新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、物流與倉儲自動化成套裝備（AGV)，自動化裝配與檢測生產(chǎn)線等。2013年產(chǎn)能達2000臺，AGV達到國際領(lǐng)先水平，2015年計劃產(chǎn)能5000臺。

2、博實股份

哈爾濱博實自動化股份有限公司，主要業(yè)務(wù)是石化化工后處理成套設(shè)備供應(yīng)商，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署AGV機器人863課題合作協(xié)議，醫(yī)療機器人國際領(lǐng)先。

3、天奇股份

江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)為自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及為上述兩種產(chǎn)品提供技術(shù)支撐的系統(tǒng)集成控制軟件，目前經(jīng)營范圍增加了智能裝備和機器人設(shè)計、制造等，高端裝備、智能自動化系統(tǒng)工程。

4、亞威股份

江蘇亞威機床股份有限公司，國內(nèi)中高端金屬板材成形機床行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，與全球領(lǐng)先的機器人企業(yè)德國徠斯合作研制線性機器人、折彎機器人等專用經(jīng)濟型機器人，預(yù)計公司2014-2016年實現(xiàn)營業(yè)收入分別為9.8億，12.65億，16.6億。

5、佳士科技

深圳市佳士科技股份有限公司，主營業(yè)務(wù)為焊割設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為逆變焊機、內(nèi)燃發(fā)電焊接和焊割成套設(shè)備。出資8000萬設(shè)立機器人業(yè)務(wù)全資子公司，子公司與深圳固高簽署開發(fā)弧焊機器人焊接工藝模塊項目合同。

6、華中數(shù)控

武漢華中數(shù)控股份有限公司，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。在高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的核心產(chǎn)品華中8型數(shù)控系統(tǒng)已完成改進升級，并發(fā)布了V1.2版本。

研制的直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、多關(guān)節(jié)機器人、桁架式多軸機器人均已量產(chǎn)。

7、華昌達

湖北華昌達智能裝備股份有限公司，主營業(yè)務(wù)是智能型自動化裝備系統(tǒng)，包括總裝自動化生產(chǎn)線、焊裝自動化生產(chǎn)線、涂裝自動化生產(chǎn)線等得研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。2014年4月購買上海德梅柯100%股權(quán)，上海德梅柯作為工業(yè)機器人集成系統(tǒng)供應(yīng)商，自設(shè)立以來一直專注于工業(yè)機器人成套裝備及生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

8、巨星科技

杭州巨星科技股份有限公司，專業(yè)從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業(yè)。2014年5月，通過受讓和增資取得中易和科技22.75%股權(quán)，成為其第一大股東。中易和科技是一家致力于特種裝備、太陽能熱電、機器人及數(shù)據(jù)節(jié)能的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，其子公司技術(shù)均為國內(nèi)第一梯隊或居壟斷地位，所屬產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間大。

9、科遠股份

南京科遠自動化集團股份有限公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商。專注于工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞過程自動化、工業(yè)信息化、智能制造與機器人、傳感技術(shù)與測控裝置四大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

國內(nèi)非上市公司

10、安徽埃夫特

安徽埃夫特智能裝備有限公司，是一家專門從事工業(yè)機器人、大型物流儲運設(shè)備及非標生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計和制造的高新技術(shù)企業(yè)。2013年產(chǎn)能達480臺。2014年5月22日，自主研發(fā)與制造的ER20-C10機器人出口韓國。這是繼埃夫特機器人出口南美之后，首次出口發(fā)達國家。

11、廣州數(shù)控

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK），是國內(nèi)最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地。主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制。2013年年產(chǎn)能500臺。

12、南京埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司，專業(yè)從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統(tǒng)，以及應(yīng)用于焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域智能化生產(chǎn)的工業(yè)機器人及成套設(shè)備。2014年8月26日，中國證監(jiān)會公布了最新IPO預(yù)披露名單，其中南京埃斯頓自動化股份有限公司擬深交所上市。

13、上海沃迪

上海沃迪自動化裝備股份有限公司，主要業(yè)務(wù)包括自動化裝備與控制、智能鍛造機器人、食品智能制造。先后承擔(dān)了國家科技部863計劃、國家發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項、上海市科委重點、重大攻關(guān)項目等多項國家和省部級機器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目。計劃2016年產(chǎn)量2000臺。

14、廣東拓斯達科技股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司（股份改制后名稱）自2004年創(chuàng)立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)，整合了國際與國內(nèi)的優(yōu)勢資源，走上了集團化發(fā)展的道路。

拓斯達集團是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和3D打印三大領(lǐng)域機電一體化整合運營商。機器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開發(fā)。機器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。產(chǎn)品系列包括4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機器人應(yīng)用的各個關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。