Aerotech公司最近推出了一款對(duì)應(yīng)其Soloist及Ensemble系列運(yùn)動(dòng)控制器的Ethernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口，可通過Allen Bradley PLC進(jìn)行直接編程（采用RSLogix），為綜合設(shè)備自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制方案提供了一種基于Ethernet/IP開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)I/O和信息交換方式，其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等。此外，該模塊還通過了ODVA認(rèn)證。

　　Ethernet/IP是一種建立在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的，采用設(shè)備網(wǎng)通用工業(yè)協(xié)議（Common Industrial Protocol，CIP）的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。

　　Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP內(nèi)核的多任務(wù)智能型運(yùn)動(dòng)控制器，可支持各類直線、旋轉(zhuǎn)、有/無刷伺服電機(jī)，以及開環(huán)步進(jìn)電機(jī)。這兩個(gè)系列同樣也適用于Aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng)，并可作為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)解決方案用于OEM應(yīng)用，例如包裝設(shè)備、加工設(shè)備、機(jī)器人等。

　　Soloist系列定位于單軸應(yīng)用，它集成了電源、放大器、位置及I/O控制器。Ensemble系列則面向多軸應(yīng)用，該系列又分為多個(gè)子系列，其中，Epaq集成了運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源，提供臺(tái)式和上架式兩種機(jī)型，最多能處理10個(gè)伺服或步進(jìn)軸的同步運(yùn)動(dòng)，憑借對(duì)確定性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的充分支持，Epaq可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)插值和I/O處理；CP、MP和CL則為獨(dú)立式的面板安裝機(jī)型，可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的峰值電流最大為30A，根據(jù)客戶需求，廠商也可提供最大150A的增強(qiáng)版本。

　　Soloist和Ensemble系列都提供了友好的圖形用戶界面，其主要功能包括：產(chǎn)品設(shè)置、參數(shù)自整定、運(yùn)動(dòng)編程，以及多種運(yùn)動(dòng)模式（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、直線和圓弧插補(bǔ)、帶帶高速位置鎖存的電子傳動(dòng)、速度跟蹤）下的診斷和調(diào)試。二者均內(nèi)建了PSO（位置同步輸出）功能，以滿足某些應(yīng)用的高速同步需求。PSO可實(shí)時(shí)輸出單個(gè)軸或組合軸的精確位置，作為外部控制（例如激光加工系統(tǒng)中的發(fā)射和功率控制）的觸發(fā)源。此外，這兩個(gè)系列還具有軸校準(zhǔn)和間隙補(bǔ)償功能，與Aerotech的定位裝置配套使用時(shí)，可獲得更高的精度和性能。產(chǎn)品支持多種編程語言，包括Aerotech的Aerobasic、Microsoft .Net、C + +、Labview，開發(fā)環(huán)境可通過以太網(wǎng)或USB通訊來建立。