長(zhǎng)久以來(lái)，德國(guó)黑森林一直以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。黑森林精密工藝的傳統(tǒng)也流傳多個(gè)世紀(jì)，這里出產(chǎn)的鐘表等產(chǎn)品聞名遐邇。高水平的機(jī)械靈巧度和準(zhǔn)確度同樣也是ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在充滿古老氣息的黑森林啤酒廠，機(jī)器人的出現(xiàn)或許有些突兀，卻與黑森林傳承的精密工藝相吻合。當(dāng)?shù)刂�名�?“TANNENZ?PFLE”啤酒制造商紅坊(ROTHAUS)啤酒廠即在其物料搬運(yùn)和包裝過(guò)程中使用了四臺(tái)ABB機(jī)器人。

紅坊啤酒廠坐落于德國(guó)西南部黑森林的高山上，擁有221年的歷史。長(zhǎng)久以來(lái)，這里釀造的啤酒在德國(guó)啤酒愛(ài)好者心中一直占據(jù)著至高無(wú)上的地位，紅坊的酒瓶箔紙及標(biāo)簽上印有一位德國(guó)小姐圖案，別具特色，因而也蜚聲德國(guó)內(nèi)外。擁有超過(guò)兩百年歷史的紅坊如今已裝配了最先進(jìn)的現(xiàn)代科技設(shè)備，包括四臺(tái)用于搬運(yùn)啤酒桶和啤酒箱的ABB機(jī)器人。

在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，仿佛是在上演一場(chǎng)優(yōu)雅而利落的科技芭蕾舞。一臺(tái)ABB機(jī)器人優(yōu)雅地向前彎曲，輕柔但牢固地緊握不銹鋼啤酒桶“腰部”，然后流暢地旋轉(zhuǎn)90度，小心翼翼地把啤酒桶倒置在包裝區(qū)。多年來(lái)，啤酒桶搬運(yùn)都是人工完成；后來(lái)，復(fù)雜的龍門裝置承擔(dān)了這項(xiàng)工作�，F(xiàn)在，則由兩臺(tái)相同的ABB IRB 6640機(jī)器人執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，他們的工作象精密的時(shí)鐘，有條不紊。特殊的鑄造加強(qiáng)型二代(Foundry Plus 2)改進(jìn)型機(jī)器人是啤酒廠的理想之選。一臺(tái)負(fù)責(zé)把空的、未清洗的不銹鋼酒桶從木托盤上搬運(yùn)到傳送帶上。十分鐘后，另一臺(tái)會(huì)把徹底清洗過(guò)后并已裝滿的酒桶整齊地堆疊起來(lái)和啤酒廠里的其他移動(dòng)設(shè)備一樣，兩臺(tái)并肩作戰(zhàn)的機(jī)器人都被涂成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色。“他們極其可靠，而且便于維護(hù)”啤酒灌裝的瓶裝方式作業(yè)的負(fù)責(zé)人Robert J?ger報(bào)告說(shuō)，“與之前的龍門裝置相比，他們占用的空間也比較少�！�

IRB 6640機(jī)器人與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”，把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。

IRB 6640 機(jī)器人與包裝機(jī)協(xié)作

紅坊啤酒中，只有10%會(huì)采用桶裝，其余部分均采用德國(guó)啤酒愛(ài)好者鐘愛(ài)的瓶裝方式。在瓶裝啤酒中，有八分之一會(huì)以六瓶裝的形式出售——其中ABB機(jī)器人再次參與了傳送啤酒的過(guò)程。從2005年開(kāi)始，IRB 6640機(jī)器人一直與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”，把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。IRB 6640強(qiáng)有力的啤酒提升臂可以毫不費(fèi)力地把142kg的重物移動(dòng)到傳送帶上。

為保證運(yùn)輸安全，啤酒箱按4x2的規(guī)格進(jìn)行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機(jī)器人隊(duì)伍第四名成員——小巧的IRB 140的工作。與它的同伴相比，IRB 140更加小巧可愛(ài)，像是工業(yè)機(jī)器人中的“盆栽”，但它的能力卻毫不遜色。

較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界著名的紅坊啤酒廠作業(yè)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ralf Krieger對(duì)ABB產(chǎn)品的表現(xiàn)十分滿意，說(shuō)“和灌裝區(qū)的兩臺(tái)機(jī)器人一樣，這兩臺(tái)機(jī)器人也很快投入了使用�！边@是ABB項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最愛(ài)聽(tīng)的話——或許他們也會(huì)用這些漂亮的酒瓶碰杯慶祝吧。