拉絲機(jī)控制系統(tǒng)用于控制4級(jí)-9級(jí)直進(jìn)式拉絲機(jī)，包括預(yù)應(yīng)力鋼絲和各種焊絲的拉絲機(jī)，系統(tǒng)開(kāi)放運(yùn)行參數(shù)，因而具有非常廣泛的適應(yīng)性。  

　　一、系統(tǒng)框圖：  

　　二．控制方案：  

　　1．點(diǎn)動(dòng)邏輯，各個(gè)點(diǎn)的單獨(dú)反點(diǎn)動(dòng)+各個(gè)點(diǎn)的“前聯(lián)動(dòng)”。  
　　2．PID控制，PID輸入值是各級(jí)張力傳感器反饋的模擬量，P、I、D和范圍參數(shù)HMI設(shè)定，PID輸出值是頻率變化量，最后將PID運(yùn)算結(jié)果與各級(jí)基礎(chǔ)頻率整合為目標(biāo)頻率。  
　　3．采用PLC+觸摸屏的智能控制方式，所有參數(shù)都可以通過(guò)觸摸屏改變，由PLC處理后，對(duì)各個(gè)變頻器進(jìn)行控制。  
　　4．配備了相應(yīng)的按紐及腳踏開(kāi)關(guān)，操作工可以在各拉絲點(diǎn)操作點(diǎn)動(dòng)以及起停，也可以在操作臺(tái)進(jìn)行更復(fù)雜的操作。  
　　5．風(fēng)機(jī)、油泵、機(jī)械抱閘等外部部件控制可選，模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。  

　　三．自動(dòng)過(guò)程：  

　　1．按下啟動(dòng)按紐后，各級(jí)變頻器按照設(shè)定加速度，均勻加速到設(shè)定線速度，收卷采用F3000變頻器轉(zhuǎn)矩控制。  
　　2．PLC根據(jù)張力信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算，以保證運(yùn)行過(guò)程中各級(jí)張力恒定。  
　　3．PLC將運(yùn)算結(jié)果，通過(guò)MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個(gè)變頻器，各個(gè)變頻器根據(jù)PLC的指令運(yùn)行。  
　　4．任何時(shí)候按下停止按紐，變頻器都會(huì)按照設(shè)定減速度，均勻減速到0速，然后抱閘致動(dòng)；任何時(shí)候按下急停按紐，變頻器輸出切斷，同時(shí)PLC輸出抱閘信號(hào)，在有斷線檢測(cè)信號(hào)時(shí)，按急停處理。  

　　四．PID詳細(xì)說(shuō)明：  

　　直進(jìn)式拉絲機(jī)控制的核心技術(shù)是PID運(yùn)算，我們?cè)谶@里采用了比較復(fù)雜的動(dòng)態(tài)PID的控制方式，在小功率的拉絲系統(tǒng)中，靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了，可以通過(guò)改變參數(shù)，實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化。  

　　五．等體積計(jì)算：  

　　由于拉絲的過(guò)程中線徑發(fā)生變化，線速度也隨之變化，每秒通過(guò)各級(jí)拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）， 以此可以計(jì)算出各級(jí)基礎(chǔ)頻率。  

　　六、操作說(shuō)明：  

　　該系統(tǒng)用于4-9臺(tái)直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制，控制方式為MODBUS（模擬量控制可選）。特點(diǎn)是所有參數(shù)開(kāi)放。  

　　1.線徑設(shè)定  
　　2.速比系數(shù)  
　　3.系統(tǒng)設(shè)定  
　　4.投切設(shè)定  
　　5.監(jiān)控畫(huà)面  
　　6.張力監(jiān)視畫(huà)面  
　　7.故障顯示  
　　8.狀態(tài)觀察  
　　9．內(nèi)部參數(shù)  
　　10．PID設(shè)定  
　　11．PID1  
　　12．PID2  
　　13．PID3  
　　14．PID觀察  
　　15．PID范圍