摘 要:每一間自動化制造商和代理商都會跟隨技術(shù)的進(jìn)步與市場的變化適時的發(fā)布新型的 PLC。每年都會有新的自動化工程師進(jìn)入技術(shù)經(jīng)理職位。每年都會有來自專業(yè)學(xué)校的初級工程師由進(jìn)入自動化工程設(shè)計研發(fā)領(lǐng)域。因此,如何選購最恰當(dāng)?shù)腜LC永遠(yuǎn)是最基礎(chǔ)也是最重要的課題。選購選型失敗所導(dǎo)致的損失有的時候?qū)τ诠こ添椖康膿p害是致命的。本文論述的PLC選型選購雖然基于臺達(dá)公司,但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。
1、 引言
在PLC日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時代,如何選用一部適用的PLC以達(dá)到真正需要,而又能符合經(jīng)濟(jì)效益,是一項重要課題。PLC本身強調(diào)的特色是:體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴(kuò)充有彈性、聯(lián)機容易等。針對上述特色說明,選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達(dá)系列PLC論述,但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。
2、選用PLC的參考條件
各廠家所生產(chǎn)或代理PLC所具有的功能都大同小異,差異并不顯,因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴(kuò)展性、及經(jīng)費預(yù)算來考慮。在選擇上,可先就廠商PLC目錄做初步的決定,可能考慮的要項如下:
2.1提供的基本容量特色
(1)輸入信號之電壓范圍。
(2)提供之指令功能:基本的操作指令、可延伸之應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、PID指令等等。
(3)PLC之指令處理速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。
(4)內(nèi)含之內(nèi)存容量,通常以K bytes計。
(5)定時器、計數(shù)器功能。
(6)資料緩存器的容量。
(7)I/O點數(shù)的擴(kuò)充量。
(8)其它特殊功能:如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。
2.2外圍之可擴(kuò)充能力
(l)與個人計算機聯(lián)機的方便性。
(2)使用個人計算機編譯軟件之容易性。
(3)D/A或A/D轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。
(4)PLC網(wǎng)絡(luò)功能。
(5)控制運動裝置功能,如步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、定位控制器。
2.3PLC的電源規(guī)格
絕大多數(shù)是以交流(AC)為電源,應(yīng)注意如下事項:
(1)電壓之范圍。
(2)電源斷電的可允許瞬問時間為多長,PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。
(3)電源的保護(hù)措施,和所能容忍的最大使用電壓及電流。
(4)整個機臺的功率消耗量為多少V、A或W。
2.4PLC輸入規(guī)格注意事項
(l)輸入之最大電壓。
(2)輸入可允許的最大電流。
(3)輸入為0N時之最小電流。
(4)輸入為OFF時之最大電流。
(5)回路的絕緣型態(tài)。
2.5 PLC輸出規(guī)格注意事項
(l)外部電壓的型態(tài)及值。
(2)是電阻性負(fù)載或電感性負(fù)載。
(3)當(dāng)輸出開路時的最大泄露電流值。
(4)輸出端在0N時及0FF時的反應(yīng)時間。
(5)輸出回路所采用的回路絕緣方式。
2.6環(huán)境條件
(1)PLC使用的溫度范圍。
(2)耐震性。
(3)耐撞擊性。
(4)耐噪聲。
(5)耐電擊之能力。
(6)系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。
(7)接地的設(shè)置。
(8)工作環(huán)境的限制,主要是IP防護(hù)等級。
3、使用前檢查與日常維護(hù)
3.1使用前檢查
(l)檢查電源接線(電源OFF)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路,或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴(yán)重?fù)p壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線,以及輸入/輸出接線。
(2)程序及檢查:電源0N,DVP-PLC,STOP。使用外圍裝置將程序?qū)懭胫鳈C之后,將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能(請參考HPP中文操作手冊)來檢查程序之回路與文法是否正確。
(3)運轉(zhuǎn)與測試:電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導(dǎo)通的話,或?qū)UN開關(guān)撥至0N位置,處于運轉(zhuǎn)模態(tài),運轉(zhuǎn)中可藉由HPP來變更定時器(T)、計數(shù)器C,緩存器(D)之設(shè)定值及暫存值,并可強制輸出接點作ON/OFF動作。使用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設(shè)定值與現(xiàn)在值。
(4)LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機通上電源時LED亮綠燈,如果主機通上電源時指示燈不亮若拆掉+24V導(dǎo)線,指示燈會亮,表示PLC的DC負(fù)載過大,這時請另行準(zhǔn)備DC24V電源供應(yīng)器。
(5)電池電壓指示(BATT、LOW燈):
·當(dāng)電池電壓不足時本指示燈亮,同時特殊補助繼電器ON o當(dāng)此燈開始亮起,約一個月后程序(當(dāng)使用RAM時)自動消失,而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。
·當(dāng)此燈亮?xí)r請交換新電池(建議五年更換一次)。
·當(dāng)主機蓋拿下即可更換電池。
·如果特殊補助繼電器被驅(qū)動的話,即使電池電壓已降低BATT,VLED仍不會點亮,但特殊補助繼電器將被設(shè)定為ON。
·.如果電池電壓下降,則用來設(shè)定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。
(6)程序錯誤指示(PROG.E燈閃爍):
·定時器/計數(shù)器忘了設(shè)定而使用該號接點、程序回路不合理、電池電力不足、或是因外來之噪聲干擾導(dǎo)致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化時,此點閃爍。此時,請檢查程序是否正確,是否有較強之噪聲干擾源存在,電池電壓是否不足。
·當(dāng)錯誤發(fā)生時可由Hpp按[OTHER>鍵兩次,即可顯現(xiàn)出偵錯號碼,另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。
·CPU錯誤指示:ERROR燈亮。
· 當(dāng)cpu因外來噪聲或異物侵入而失控,或程序執(zhí)行時間超過0.1秒時,CPU,ERROR將點亮。在PLC電源0N狀況下,插拔內(nèi)存卡匣也會使CPU-LED點亮。
·關(guān)掉電源一會兒再打開電源,然后再使PLC運轉(zhuǎn)。若此時PLC可正常運轉(zhuǎn),請檢查可能發(fā)生的噪聲源,或PLC內(nèi)部有否異物侵入。
· PLC接地線至少2平方 (AWG14)盡量使接地線長度縮短,建議采用Class接地(接地阻抗低于100Ώ如果因接地不正確而使PLC功能不正常請將接地線自端子拆除,此時需將主機與擴(kuò)充機之接地端子連接在一起。
·當(dāng)?shù)鼐自PLC拆除時,若錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時,請查看程序之執(zhí)行周期時間是否過長(超過100ms以上)?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。
(7)輸入信號顯示:
·輸入信號ON/OFF狀態(tài)由輸入指示燈顯示,也可由Hpp或計算機聯(lián)機畫面叫出監(jiān)控。