近年來，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進，機器人越來越被廣泛應用。目前全世界已有近100萬臺機器人投入使用，其中焊接機器人占全部機器人的45%以上。與人工焊接相比，機器人焊接具有明顯優(yōu)勢。人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。

我國亟待推進焊接機器人產(chǎn)業(yè)化進程

目前在我國，人工焊接仍占焊接作業(yè)的主導地位。然而，去年，我國新增焊接機器人2.3萬臺。預計今后的幾年內(nèi)，國內(nèi)企業(yè)對點焊、弧焊機器人的需求量每年將以40%以上的速度增長。按一人操作2臺機器計算，每年至少需新增操作員1.5萬人。

轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC)控制，自動完成工件的傳送和焊接。

隨著各應用領域產(chǎn)品加工精度要求的提高，焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機器人代替手工操作，再加上人們對工作環(huán)境要求的提高，高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機器人逐步替代，增加了對焊接機器人產(chǎn)品的市場需求。

如果按過去的機器人同等質量和性能考慮，機器人的價格指數(shù)應該更低。由此可以看出，在西方國家，由于勞動力成本的提高為企業(yè)帶來了不小的壓力，而機器人價格指數(shù)的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。減少員工與增加機器人的設備投資，在兩者費用達到某一平衡點的時候，采用機器人的利顯然要比采用人工所帶來的利大，它一方面可大大提高生產(chǎn)設備的自動化水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，同時又可提升企業(yè)的產(chǎn)品質量，提高企業(yè)的整體競爭力。

雖然機器人一次性投資比較大，但它的日常維護和消耗相對于它的產(chǎn)出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此，從長遠看，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業(yè)投資購買機器人變得輕而易舉。

工業(yè)機器人的應用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。據(jù)東莞市機器人技術協(xié)會會長凌琳介紹，2001年全世界有75萬臺工業(yè)機器人用于工業(yè)制造領域，其中38.9萬在日本、19.8萬在歐盟、9萬在北美，7.3萬在其余國家。至2004年底全世界在役的工業(yè)機器人至少有約100萬，估計未來幾年，中國機器人規(guī)模達到400萬臺。

我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，目前已基本掌握了機器人操作機的設計國的工業(yè)機制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但在凌琳看來，我器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距；應用規(guī)模小，沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)。當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，單戶單次重新設計，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。