用戶的電石爐機(jī)械手，帶工件長(zhǎng)約10米，工具架有12種不同作用的工件，通過(guò)自動(dòng)程序取放，在吹氧工藝中，用戶希望用機(jī)械手模仿原先人工動(dòng)作，避免人員被燒傷的可能，安全高效。這一工藝對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)要求較高，考慮到臺(tái)達(dá)具有從控制到驅(qū)動(dòng)的全系列產(chǎn)品線、架構(gòu)齊全清晰、服務(wù)便捷等優(yōu)點(diǎn)，最終決定選擇臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在此次解決方案中，臺(tái)達(dá)整合了AH500系列中型PLC，包括主背板、 CPU、 電源模塊，以及運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A，以及伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列，伺服電機(jī)ECMA系列等多項(xiàng)產(chǎn)品。臺(tái)達(dá)AH500系列PLC采用20MC運(yùn)動(dòng)控制模塊搭配ASDA-A2伺服進(jìn)行機(jī)械手的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與定位；同時(shí)，采用G代碼以及M代碼的方式來(lái)編輯整個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，并利用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)的多種通訊兼容的優(yōu)勢(shì)，及自制的無(wú)線搖桿，完善整個(gè)系統(tǒng)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在試生產(chǎn)過(guò)程中，用戶發(fā)現(xiàn)自從引進(jìn)臺(tái)達(dá)機(jī)械手控制系統(tǒng)后，可以減少設(shè)備操作人數(shù)，降低人力成本和風(fēng)險(xiǎn)，避免人員傷亡的可能。同行用戶在了解這一系統(tǒng)后，均希望能與臺(tái)達(dá)合作提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平。值得一提是，該項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制程序部分基本由G代碼M代碼實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單實(shí)用，為在其他行業(yè)拓展應(yīng)用提供寶貴經(jīng)驗(yàn)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

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