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河北石家莊公司:新一代帶電作業(yè)機器人投入應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-22     來源:國家電網(wǎng)     瀏覽次數(shù):299
核心提示:新一代帶電作業(yè)機器人在智能化、集成度、應(yīng)用場景等領(lǐng)域均有大幅提升。
 河北石家莊公司:新一代帶電作業(yè)機器人投入應(yīng)用

3月15日,在河北石家莊元氏縣槐東工業(yè)園區(qū)10千伏槐東工業(yè)一線2號桿,國網(wǎng)河北石家莊供電公司首次應(yīng)用新一代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人完成暫態(tài)錄波型故障指示器安裝工作。

此次實施作業(yè)的機器人是國網(wǎng)河北省電力有限公司第三代RJ1300雙臂人機共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人。該機器人基于主動實感雙目立體視覺,融合激光雷達數(shù)據(jù),可快速感知作業(yè)環(huán)境;依托6維力感知和力控技術(shù)引導(dǎo)機械臂、數(shù)控絕緣臂架精準作業(yè),能夠模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動作,同時可抵抗強電場下通信干擾,是帶電作業(yè)人員的“好幫手”。

新一代帶電作業(yè)機器人在智能化、集成度、應(yīng)用場景等領(lǐng)域均有大幅提升。它通過全過程“一鍵操作”及快換組件,實現(xiàn)多種末端工具快速拆換,滿足多種帶電作業(yè)場景,可代替人工完成故障指示器、驅(qū)鳥器等元器件安裝,開展引線皮剝切等精細作業(yè),工作效率提升一倍,進一步強化了本質(zhì)安全水平。

信息來源:國網(wǎng)河北省電力有限公司

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