當(dāng)天下午，現(xiàn)場作業(yè)人員小心細(xì)致、齊心協(xié)力做好機(jī)械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機(jī)器人運(yùn)輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等作業(yè)準(zhǔn)備工作，只見機(jī)械手臂牢牢抓住導(dǎo)線，另外一只機(jī)械臂熟練地切開剝離導(dǎo)線絕緣層，安裝好接地環(huán)后，安裝工具順利脫離接地環(huán)，不到一個(gè)小時(shí)就完成了本次工作任務(wù)。

    “配網(wǎng)不停電作業(yè)在我們?nèi)粘９ぷ髦谐Ｒ姷囊环N檢修方式，對配電線路運(yùn)維、檢修都起到了重要作用，特別是用戶停電“零感知”這方面起到了重要作用，但帶電作業(yè)機(jī)器人在白銀電網(wǎng)檢修中的應(yīng)用還屬首次，對不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。”該公司設(shè)備部配網(wǎng)不停電作業(yè)管理專責(zé)韓君孝說道。

    帶電作業(yè)機(jī)器人集成了智能感知、圖像識別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，只需要兩個(gè)人就能完成操作，在作業(yè)過程中能快速識別供電線路空間位置，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，通過機(jī)械臂自主對導(dǎo)線進(jìn)行剝線、穿線、搭線等復(fù)雜動(dòng)作，可替代人工在各類環(huán)境下進(jìn)行配網(wǎng)不停電作業(yè)，具有智能化、高效性、擴(kuò)展性和安全可靠等特點(diǎn)。

    "相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，此次開展配電帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)項(xiàng)目，將節(jié)約人力成本一半以上，工作人員只需要在地面，通過操作平板電腦就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以有效地避免高壓電對人身的傷害，提高帶電作業(yè)的安全可靠性。"現(xiàn)場工作負(fù)責(zé)人張發(fā)新說。

    今年以來，國網(wǎng)白銀供電公司積極開展帶電作業(yè)584次，多供電量約140.23萬千瓦時(shí)，減少5.22萬停電時(shí)戶數(shù)。下一步，該公司將繼續(xù)擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人新技術(shù)的使用范圍，逐步推進(jìn)不停電作業(yè)智能化的全覆蓋，全面提升供電可靠性，更好服務(wù)配電網(wǎng)發(fā)展建設(shè)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益"雙贏"。（喬衛(wèi)明 韓君孝 王荔民）