機器人手握球拍自如的顛著乒乓球、通過VR設備感受自動化釀酒生產(chǎn)線、集沖壓連線、搬運、焊接、噴涂本領于一身的六軸工業(yè)機器人……在2023世界機器人大會期間，京城機電攜旗下配天機器人、京城智通、北洋天青三家機器人制造企業(yè)整體亮相本次大會，展示廣泛應用于航空航天、半導體、汽車制造、白色家電、3C、醫(yī)藥、釀造等行業(yè)的新型機器人產(chǎn)品和智能制造解決方案。

專注制造領域

堅持機器人本體自主技術研發(fā)

在大會的場館里，乒乓機器人正在進行顛球。這個動作如果采用傳統(tǒng)算法將花費大量精力，且對快變復雜的場景適應性較差。京城機電所屬北京配天機器人公司采用自主研發(fā)的進階版機器人智能控制器  ReaLink-Motion，讓機器人像人一樣學習揮拍的動作，做出正確的回擊判斷。通過該引擎，機器人可以自主實現(xiàn)精準的持續(xù)顛球，并可以精準地實現(xiàn)將乒乓球顛進籃筐，且完美無誤的接住從籃筐滑下來的乒乓球。

“作為國內最早從事機器人本體和核心零部件研發(fā)的公司之一，我們產(chǎn)品開發(fā)對標打破國外技術壟斷。這款機器人基于自主研發(fā)的配天機器人大模型系統(tǒng)，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡和強化學習技術相結合，把教導機器人‘怎么做’，轉變?yōu)楹唵蔚馗嬖V它‘做什么’，從而實現(xiàn)低代碼/零代碼部署，讓機器人在快速換線、復雜動作場景下的大規(guī)模應用成為可能。”京城機電副總經(jīng)理滕明智介紹道。

除此之外，北京配天機器人公司還展出了自主研發(fā)制造的弧焊聯(lián)動機器人、多層多道焊接+激光跟蹤機器人、快速搬運玻璃球拼圖機器人、SCARA五子棋對戰(zhàn)機器人、機器人實訓平臺，以及輕負載機器人群等，廣泛應用于智能機器人、3C、鋰電、新能源、醫(yī)藥、汽車、建筑、教育培訓、機械加工等行業(yè)。“一些知名汽車企業(yè)零部件焊接采用的就是我們自主研發(fā)的多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)，一臺控制柜可同時控制6個工業(yè)機器人本體或變位機協(xié)同完成弧焊作業(yè)，操作穩(wěn)定精準，幫助企業(yè)降本增效、節(jié)約人工及硬件成本。”滕明智介紹，這些產(chǎn)品充分展示出北京配天機器人公司專注制造領域特有的聯(lián)動焊接機器人，以及在輕負載、大模型應用、以及高速、高精度等方面的設計制造能力。北京配天機器人公司專注于機器人本體技術的自主研發(fā)，在AI技術的加持下，為客戶提供優(yōu)質的機器人產(chǎn)品，創(chuàng)造更大價值”。

專注系統(tǒng)研發(fā)和集成應用領域

推進機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展

因自動化生產(chǎn)線設備較大，無法在展廳里展示。京城智通根據(jù)釀酒自動化現(xiàn)場實際產(chǎn)線的情況，建立全產(chǎn)線數(shù)字三維模型，用專業(yè)的動畫軟件使其與真實產(chǎn)線的工作流程保持一致，然后再通過VR設備使體驗者沉浸式漫游工廠，以第一人稱的視角查看車間的場景，并可通過身體的轉動來調整視角范圍，足不出戶切實感受工廠的虛擬生產(chǎn)狀態(tài)。

隨著智能化時代的到來，作為傳統(tǒng)行業(yè)代表之一的白酒產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)實現(xiàn)機器人釀酒。在這條白酒生產(chǎn)線上，沒有傳統(tǒng)的釀造工人，取而代之的是智能機械手、智能行車、機器人上甑等自主核心技術，以及先進的邏輯控制算法的應用，實現(xiàn)了釀造系統(tǒng)的數(shù)字化管理與智能化生產(chǎn)。

“目前，我們通過大量的成功實際案例，已經(jīng)完全掌握了智能化釀酒的全部工藝。公司為瀘州老窖、古井、西鳳、水井坊等國內27家知名酒企，提供近227條白酒智能釀造生產(chǎn)線。”滕明智介紹。京城智通專注機器人系統(tǒng)研發(fā)和集成應用領域，推進機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展。特別是在釀酒行業(yè)的智能化集成應用中一直保持行業(yè)領先。

在交通運輸領域也有廣泛的應用，其開發(fā)的高鐵白車身自動化生產(chǎn)線, 多項關鍵制造技術及成套裝備首次應用于我國高鐵車體制造領域，實現(xiàn)白車身制造過程的柔性化、信息化和智能化，促使軌道交通車體制造跨入國際先進行列。

專注白色家電制造領域

提供智能制造一體化整體解決方案

“我們研制的六軸機器人 ，可完成沖壓連線、搬運、焊接、噴涂四大工序，在冰箱、冰柜、空調等生產(chǎn)線上得以應用，受到客戶一致好評。”滕明智介紹道。北洋天青專注于在白色家電制造領域的智能生產(chǎn)線集成應用，從軟件設計開發(fā)到硬件的集成應用，能夠為白色家電制造企業(yè)提供智能制造一體化整體解決方案。

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北洋天青始終堅持推動信息化與工業(yè)自動化的深度融合，自主研發(fā)了適合多個行業(yè)需求的制造執(zhí)行系統(tǒng)，打通了制造環(huán)節(jié)的信息流和物流孤島，能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模智能化柔性生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋家電、食品、消費類電子等行業(yè)，產(chǎn)品服務客戶涵蓋海爾、澳柯瑪、海信、美的等家電頭部企業(yè)。

京城機電作為承擔北京市機器人先導產(chǎn)業(yè)任務的重要平臺，打造集機器人本體、智能自動化解決方案、機器人核心部件等核心環(huán)節(jié)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，特別是在機器人伺服驅動器、視覺系統(tǒng)等領域擁有完全自主研發(fā)的原創(chuàng)技術。后續(xù)，京城機電將全力推進北京市機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育，持續(xù)延伸探索機器人新應用場景和新功能，推動北京市機器人與智能制造裝備及服務領域核心競爭力的全面提升，打造國內機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈“鏈長”企業(yè)。（馬艷）