七一六所研制國內首臺套甲板拋丸機器人通過實船分段試驗

近日，由中國船舶集團第七一六研究所研制的國內首臺套“甲板拋丸機器人”通過某船廠實船分段試驗，標志著船體甲板除銹工作成功實現(xiàn)了由機器人代替人工操作的新跨越，開啟了甲板除銹自動化之路！

由于特殊的作業(yè)環(huán)境，在高鹽高濕環(huán)境下，船體甲板生銹非常頻繁，為避免生銹給船上工作帶來風險，船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點工作之一。面臨勞動工作強度大、工作時間長、工作效率低、作業(yè)面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

自接到工信部高技術船舶科研項目的甲板拋丸機器人應用系統(tǒng)研制需求以來，七一六所涂裝項目團隊與使用方某船廠多次溝通，數次更改方案并確定執(zhí)行方案，后加班加點進行詳細設計、物資采購和生產加工，最終在有限時間內完成設備研制。

在獲取項目建設任務需求后，七一六所項目研發(fā)團隊高度重視，經歷市場調研、設計、生產、調試等多個環(huán)節(jié)后，針對船體甲板除銹自動化開展攻堅工作，成功研制出國內首套“甲板拋丸機器人”設備。

該設備首次于2021年5月開展實船應用，順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務。此后，團隊針對客戶的意見對設備進行持續(xù)完善，在經過2年多時間的升級調試后，自動化程度進一步提升，設備清理效率提升2倍，丸料泄漏率減少3倍，粉塵排放率降低3成，設備噪音大幅減少，獲得客戶的一致好評。

該設備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結合的操控方式，可在大范圍空間實現(xiàn)移動、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動化，能夠適應多種磨料，實現(xiàn)Sa1.0至Sa2.5不同等級要求的清理，能夠實現(xiàn)將丸料和粉塵分離，循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。

后續(xù)，七一六所項目團隊將繼續(xù)開拓進取，持續(xù)創(chuàng)新，吸取客戶意見，不斷完善產品，實現(xiàn)靈活越障功能，并逐步對其進行小型化、輕量化改進，致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問題，為客戶提供量身定制自動化除銹解決方案，為實現(xiàn)造船強國作出積極貢獻。