作為一家全球性的工業(yè)機器人和自動化設備制造商，發(fā)那科深知只有深入挖掘一個領域，才能在這個領域中取得突破和長青。通過在螺絲鎖付應用方面的深入研究和技術積累，發(fā)那科不僅提升了自身的技術實力，也為整個行業(yè)的發(fā)展帶來了新的動力，得到了業(yè)界的認可和贊譽。

早在2019年，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人在中國國際工業(yè)博覽會上一經(jīng)亮相便引起了轟動。同年年底，中國區(qū)首臺CRX系列協(xié)作機器人便在武漢東風李爾座椅生產(chǎn)現(xiàn)場成功應用，其主要任務便是螺絲鎖付。借助CRX-10iA/L機型，輕松完成45Nm扭矩的座椅螺絲鎖付，且該設備穩(wěn)定運行至今。這無疑進一步鞏固了CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人在螺絲鎖付應用的優(yōu)勢地位。

同時，發(fā)那科也在實踐過程中，不斷細化和量化鎖付功能細節(jié)和鎖付抗扭能力，并取得了巨大的進展。從此，使得協(xié)作機器人在螺絲鎖付應用中告別了傳統(tǒng)的唯經(jīng)驗論。

首先，在方案設計階段，用戶可以參考發(fā)那科提供的鎖付扭矩和負載曲線圖及末端工具設計指導，完成機器人選型和機器人末端工具設計。通過這些詳細的數(shù)據(jù)和指導，用戶可以更加準確地了解每個機器人的能力和限制，并選擇最適合自己需求的機器人型號。

此外，用戶還可以根據(jù)這些信息進行末端工具的設計，以確保工具能夠與機器人完美配合，實現(xiàn)最佳的鎖付效果。這種科學的方案設計和選型方法不僅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平，還為用戶節(jié)省了時間和成本。

CRX-10iA/L機型為例

末端工具設計指導

其次，通過仿真軟件模擬和計算機器人的擰緊姿態(tài)和關節(jié)負載，可以判定機器人是否處于最佳的工作狀態(tài)。在機器人的設計和制造過程中，發(fā)那科采用了最先進的仿真技術，以確保機器人能夠?qū)崿F(xiàn)最佳性能。使用專業(yè)的仿真軟件對機器人進行模擬和計算，以預測其在不同工作環(huán)境下的表現(xiàn)。通過這些仿真測試，發(fā)那科可以及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，確保機器人的穩(wěn)定性和可靠性。

此外，通過對機器人的擰緊姿態(tài)和關節(jié)負載進行計算和分析，發(fā)那科還可以幫助用戶優(yōu)化設計和制造流程，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

項目模擬仿真圖

模擬機器人關節(jié)負載計算結(jié)果

再次，當項目進入部署階段后，機器人系統(tǒng)中具備專用擰緊鎖付功能指令，擰緊工具與螺絲對中過程可由機器人力控自適應功能完成，協(xié)助工程師快速完成機器人編程工作。

機器人鎖付環(huán)節(jié)完成后，反饋的關節(jié)負載實時結(jié)果可以幫助工程師進一步優(yōu)化擰緊程序。通過分析這些數(shù)據(jù)，工程師可以了解機器人的性能表現(xiàn)和擰緊效果，并根據(jù)需要進行持續(xù)優(yōu)化和改進。

力控對中過程示意

關節(jié)負載判定結(jié)果

發(fā)那科在擰緊鎖付應用中始終保持著高度的責任心和專業(yè)精神，將嚴謹務實的態(tài)度貫穿于擰緊鎖付應用中的各個環(huán)節(jié)。圍繞CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人的特點，以市場需求為導向，不斷追求卓越和創(chuàng)新的應用場景，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。