協(xié)作機器人體型一般很小，負載在10kg以下。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖然負載大，但為了安全考量，通常需要加裝層層防護。為了解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法適應(yīng)小批量、多品種的快速柔性化生產(chǎn)，以及難以與現(xiàn)場人員交互且安全協(xié)作的問題，高負載，大臂展協(xié)作機器人應(yīng)需求而生。

FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列獨特的關(guān)節(jié)機構(gòu)能長時間應(yīng)對大負載、高速度的工業(yè)工作環(huán)境。其中，CRX-20iA/L機型負載為20kg，臂展1418mm；CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg，臂展范圍達到驚人的1889mm。超長的臂展范圍可滿足各種碼垛垛型的要求。長臂型手臂運行時，可降低干涉區(qū)域，輕松取放位于機器人后面的零件。憑借高負載、大臂展的優(yōu)勢，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇。

隨著負載的逐步增加，協(xié)作機器人控制難度增大，對穩(wěn)定性帶來一定挑戰(zhàn)。CRX系列協(xié)作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機，啟動、加速、制動響應(yīng)速度更快捷，運行更穩(wěn)定。在提高負載的同時，CRX系列協(xié)作機器人具有極強的穩(wěn)定性，重復(fù)定位精度為0.03mm-0.05mm。

感知能力是協(xié)作機器人的核心。為了實現(xiàn)更安全、更可靠的人機交互，協(xié)作機器人需要具備高精度的傳感器和強大的感知能力。同時，協(xié)作機器人還需要采用先進的安全技術(shù)，如碰撞檢測、緊急停止等，確保人機安全交互。

CRX系列協(xié)作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺功能及iRPickTool等各種智能化功能，內(nèi)置扭矩傳感器和視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位并識別周圍環(huán)境。當(dāng)感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸時，便會立即停止運動，從而防止傷害的發(fā)生。

配備了多種傳感器和智能技術(shù)，同時可適應(yīng)各種工作環(huán)境和任務(wù)的協(xié)作機器人，為企業(yè)提供了更高效、更安全、更智能的解決方案，改變了傳統(tǒng)的工作方式和生產(chǎn)流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付，再到人機協(xié)同的智能化生產(chǎn)等多種場景，協(xié)作機器人的柔性程度不斷提高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)各細分場景。

例如，面對人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動身體，CRX系列協(xié)作機器人可快速適配多個品牌的快插設(shè)備和非標末端執(zhí)行器，內(nèi)置專用碼垛工藝包，應(yīng)對不同垛型拆垛、碼垛的要求。焊接工作不僅面臨效率、質(zhì)量和穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)，更面臨招工難、用工難問題。CRX系列協(xié)作機器人內(nèi)置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業(yè)焊接軟件功能，搭配手動牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教。

協(xié)作機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大，已從汽車制造業(yè)、3C電子制造業(yè)推廣到其他行業(yè)，新場景不斷涌現(xiàn)。在“雙碳”目標的引領(lǐng)下，新能源行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展，并朝著智能化、數(shù)字化的方向升級。這也使得協(xié)作機器人市場需求進一步加大，未來發(fā)展大有可為。

隨著協(xié)作機器人技術(shù)的不斷進步，協(xié)作機器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展，也必將加速工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化進程。CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列兼具傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度、精度及穩(wěn)定性和協(xié)作機器人的安全協(xié)作性能、易用性，發(fā)那科將以行業(yè)需求為驅(qū)動、技術(shù)趨勢為導(dǎo)向，持續(xù)挖掘應(yīng)用新場景，賦能更多行業(yè)。