法奧智慧農(nóng)業(yè)實踐：采摘機器人

近年來，各項利農(nóng)方案措施陸續(xù)頒布《“機器人+“應(yīng)用行動實施方案》，今年兩會期間國務(wù)院機構(gòu)改革方案對加快實現(xiàn)高水平農(nóng)業(yè)科技自立自強提出了具體要求，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于加快提升機播質(zhì)量有力支撐作物單產(chǎn)提升工作的通知》，農(nóng)業(yè)自動化課題重要性不斷提升，農(nóng)業(yè)機器人的使用場景被不斷擴充。
憑借模塊化、高效率、易部署等優(yōu)勢，法奧意威新一代協(xié)作機器人，高效助力我國農(nóng)業(yè)科技自立自強。從定點到采收，從割劃到收獲，采摘機器人能夠覆蓋橡膠收割全過程，目前該應(yīng)用已在部分膠園試驗推廣，這一“黑科技”展現(xiàn)出超高工作效率，到底多有“高”
展開說說。

01
高效率：農(nóng)業(yè)應(yīng)用的硬實力

農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用講究‘穩(wěn)準(zhǔn)輕快’

拿刀要穩(wěn)、接刀要準(zhǔn)、行刀要輕、動作要快

割劃一圈橡膠僅需1-2秒

標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)手法，恒定力度工作

實現(xiàn)7*24小時作業(yè)

不受時間限制，支持7*24小時全天作業(yè)

遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理

通過網(wǎng)絡(luò)連接

將機器人采集到的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方


02
能辨別：有一雙“火眼金睛”

如何快速抵達(dá)成熟作物

是機器人要面對的挑戰(zhàn)之一

標(biāo)簽識別及視覺伺服技術(shù)

讓機器人穩(wěn)定、靈活地作業(yè)

并且適應(yīng)不同場景的使用要求

目標(biāo)檢測與識別技術(shù)

使用攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取圖像信息

利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行目標(biāo)檢測與識別

將圖像分割為目標(biāo)物與背景，從而更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)

特征提取與匹配

提取橡膠樹的特征，利用特征匹配進行定位和導(dǎo)航

使用機器學(xué)習(xí)算法處理視覺信息，提高效率和準(zhǔn)確性

03
不翻車：崎嶇道路也廣闊

農(nóng)業(yè)地面難免凹凸不平，較為顛簸

避免作業(yè)前后的翻車情況需要進行切實的考量

實時定位與導(dǎo)航技術(shù)

利用SLAM技術(shù)，實時構(gòu)建環(huán)境地圖并定位位置

利用視覺信息計算機器人的相對位移，實現(xiàn)定位和導(dǎo)航

機器人控制與路徑規(guī)劃

利用視覺信息規(guī)劃機器人的最優(yōu)路徑

確保高效作業(yè)

運動控制技術(shù)

精確控制機器人的運動

確保在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、穩(wěn)定地操作

04
多面手：再多場景都不怕

農(nóng)業(yè)是科學(xué)實踐與理論知識密不可分的學(xué)科

需要根據(jù)具體的使用場景進行具體分析

控制箱更小，接口打通更多

為后期集成預(yù)留更多空間

讓更多不同場景的使用充滿想象

輔助人類執(zhí)行多種工作

能在橡膠收割期前后執(zhí)行噴灌、除草等工作

部署各類傳感器，獲取更多相關(guān)的數(shù)據(jù)

將機器人、傳感器等設(shè)備連接到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成與共享