央視網(wǎng)消息：過(guò)去一年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中涌現(xiàn)出了像人形機(jī)器人、腦機(jī)接口等熱門(mén)概念，也推動(dòng)了相關(guān)部件的研制。“靈巧的機(jī)器手”被認(rèn)為是人形機(jī)器人中最能區(qū)別于其他機(jī)器人的重要部件。那么當(dāng)前機(jī)器人的靈巧手靈巧程度到底如何？

正在操作掃碼行為的是兩只靈巧手。根據(jù)視覺(jué)相機(jī)回傳的位置信號(hào)，手與臂配合識(shí)別定位，再感知目標(biāo)、規(guī)劃流程、決策操作，最終完成掃碼的任務(wù)。目前，這款靈巧手可以搭載在多種類(lèi)型的機(jī)器人底座上，已具備十幾種工具的操作能力。

近年來(lái)人工智能大模型的大規(guī)模應(yīng)用為靈巧手的研發(fā)打開(kāi)了新路徑。為模仿人手的靈巧度，可以通過(guò)大量訓(xùn)練人手部動(dòng)作等數(shù)據(jù)形成動(dòng)作相關(guān)的大模型，指導(dǎo)更多樣、更精細(xì)的動(dòng)作。

用意念控制機(jī)器人 腦機(jī)接口或成人機(jī)互動(dòng)新范式

在腦機(jī)接口專區(qū)，指揮這只機(jī)器狗行走的不是按鍵、不是語(yǔ)音，而是研發(fā)人員的意念。

研發(fā)人員介紹，在屏幕上不同選項(xiàng)的方塊圖像都以不同頻率閃爍著，在人把注意力集中在圖像上后，方塊閃爍的頻率就會(huì)誘發(fā)人腦中產(chǎn)生特定的腦電圖，捕捉到腦電圖后就實(shí)現(xiàn)了選擇。

記者了解到，最適合腦機(jī)接口與機(jī)器人結(jié)合的場(chǎng)景之一，是醫(yī)療和輔助工具使用領(lǐng)域。如這套外骨骼機(jī)器人可以幫助中樞神經(jīng)損傷患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練。