數(shù)據(jù)和算法，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不斷“進(jìn)化”的關(guān)鍵。從最基本的摔倒后快速站立到走進(jìn)家居、零售等多種應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人每一次迭代升級(jí)的背后都是技術(shù)的不斷突破。

機(jī)器人起身站立的控制技術(shù)一直存在很多難題，近期由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布的一項(xiàng)算法技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家  龐江淼：我們應(yīng)該是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個(gè)機(jī)器人站起來，但是我們是通過從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓它非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢(shì)下直接站起來。

模仿人類“有樣學(xué)樣”是機(jī)器人習(xí)得技能的必經(jīng)之路。這樣一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板，操作員的動(dòng)作能夠在機(jī)器人身上精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士生  賁清煒：它能夠使得單個(gè)的操作者同時(shí)對(duì)一整臺(tái)人形機(jī)器人的上身和下身進(jìn)行操控，提高了數(shù)據(jù)采集的效率。希望這套駕駛艙在未來能夠應(yīng)用于一些對(duì)人類來說很危險(xiǎn)的場(chǎng)景，操作員可以在很遠(yuǎn)的地方操控人形機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)、有毒氣的場(chǎng)地等。

在一家人形機(jī)器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心，占地2000多平方米的區(qū)域內(nèi)，有100臺(tái)人形機(jī)器人在做著各種各樣的訓(xùn)練，目前企業(yè)已經(jīng)對(duì)超過100萬條的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開源。

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長(zhǎng)  姚卯青：我們有意地設(shè)計(jì)了多種大類的場(chǎng)景，包括家居的場(chǎng)景、零售服務(wù)的場(chǎng)景，還有一些工業(yè)的場(chǎng)景，所以多種多樣場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集之后匯聚到一起，用來訓(xùn)練機(jī)器人的大模型。

數(shù)據(jù)是訓(xùn)練大模型的關(guān)鍵。不同于語言大模型，互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)存在海量的文字?jǐn)?shù)據(jù)可供使用，對(duì)于人形機(jī)器人來說，真機(jī)數(shù)據(jù)目前非常匱乏，僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的“倒牛奶”動(dòng)作，就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長(zhǎng)  姚卯青：去年12月底的時(shí)候，對(duì)全球開放了100萬條機(jī)器人軌跡的一個(gè)公開數(shù)據(jù)集，希望通過這個(gè)數(shù)據(jù)集的發(fā)布，能夠推動(dòng)整個(gè)具身智能在學(xué)術(shù)界和工業(yè)應(yīng)用上面的一些進(jìn)展。下一步我們會(huì)持續(xù)去往成本的優(yōu)化去演進(jìn)，包括機(jī)器人整機(jī)的成本的優(yōu)化到整個(gè)數(shù)據(jù)采集過程的效率的優(yōu)化。