工業(yè)機(jī)器人憑借強(qiáng)大的負(fù)載能力和精確的運(yùn)動控制正逐漸替代傳統(tǒng)的人工重體力勞動，同時釋放工人轉(zhuǎn)向工藝優(yōu)化等高價值工作，構(gòu)建安全高效的生產(chǎn)范式。

擁有85年歷史的美國線材制造巨頭Charter Wire是冷軋成型領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，長期為工業(yè)領(lǐng)域供應(yīng)精密工程線材。在其核心生產(chǎn)流程中，焊接后的鋼卷需經(jīng)多道冷軋工序加工為定制規(guī)格線材。

然而，傳統(tǒng)工藝中的人工打磨環(huán)節(jié)成為制約發(fā)展的痛點(diǎn)，這一高危作業(yè)不僅導(dǎo)致員工肌肉勞損、離職率攀升，更因人工誤差造成品質(zhì)波動。為根治這一人機(jī)工程學(xué)頑疾，Charter Wire引入了FANUC機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對線材的全自動化打磨。

項(xiàng)目成效之處

• 重型負(fù)載精準(zhǔn)控制，機(jī)器人搭載定制打磨頭，輕松應(yīng)對直徑0.9-1.75英寸鋼線
• 通過機(jī)器人替代人工打磨，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題
• 減少人工出錯率，提升打磨效率，進(jìn)一步提升車間自動化與智能化水平

產(chǎn)線主角——R-2000iC/270F機(jī)器人，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±0.05mm；此款屬于高負(fù)載中型機(jī)器人，采用高剛性加粗手臂，特別適合焊縫打磨作業(yè)，具有可靠性高，運(yùn)動靈活的特點(diǎn)。

Charter Wire生產(chǎn)總監(jiān)評價道：“FANUC解決了困擾我們數(shù)十年的工程難題，并大幅提高了生產(chǎn)效率和柔性化。希望后續(xù)能與FANUC開展其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)的合作。”

除了焊縫打磨外，FANUC機(jī)器人在汽車、五金、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的打磨場景也有著不俗表現(xiàn)，依托力控裝置、浮動拋光工藝等方面的核心技術(shù)及場景實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，滿足制造業(yè)用戶對于生產(chǎn)質(zhì)量和效率的需求。

在金屬管材線材加工領(lǐng)域，上海發(fā)那科提供全面的智能化產(chǎn)品和自動化解決方案，包括智能機(jī)器人、全自動機(jī)器人彎管機(jī)、切割/焊接工藝設(shè)備等。同時，我們整合直管下料、彎管、激光切割、弧焊、打磨等關(guān)鍵工藝，具備從工藝分析、方案規(guī)劃到系統(tǒng)集成的全流程能力，為用戶提供高效、智能的一站式管件加工解決方案，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。