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核心提示：
PACING: 0.4pt"> 一體成型的行星臂架和兩端支撐的行星齒輪的設(shè)計， 可以承受最大的徑向負(fù)載，并可增加減速機(jī)的可靠性及結(jié)構(gòu)剛性。 輸出法蘭的尺寸和AB系列的尺寸是一樣的。1． 產(chǎn)品特征1) 行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)。且行星齒輪采用兩端支撐的方式設(shè)計，可確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。2) 行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。齒輪基材經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至硬度30HRC，再利用本廠最先進(jìn)離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至900HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊性。3) 利用3DHeliTopo的設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒型和導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入和嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。2. 性能參數(shù)★輸出額定力矩：9Nm-423Nm★減速比單節(jié)：3/4/5/7/10雙節(jié)：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100★低背隙單節(jié)：≤6arcmin/≤8arcmin雙節(jié)：≤8arcmin/10arcmin★五種可選尺寸：PA042 PA060 PA090 PA115 PA142
