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核心提示：
在希臘語中"ACOPOS"有輕而易舉的意思。貝加萊（B&R）公司用它來為新一代的伺服系統(tǒng)命名，因?yàn)樵撓到y(tǒng)已經(jīng)集成在B&R Automation Studio（TM）開發(fā)系統(tǒng)中。
緊湊的外形尺寸和卓越的性能是對現(xiàn)代伺服驅(qū)動器的重要要求。貝加萊驅(qū)動系統(tǒng)在與所選電機(jī)完美匹配的同時亦能兼顧機(jī)械性能的要求，如轉(zhuǎn)速（rpm）和轉(zhuǎn)矩（torque）等。對于需要卓越動態(tài)性能和定位精度的應(yīng)用，ACOPOS系列也有非常適合的同步伺服電機(jī)。高能磁路和擁有專*權(quán)的線圈排布方式確保了結(jié)構(gòu)的緊湊性。
安全操作
電機(jī)上嵌入式的參數(shù)芯片是用來確保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有與電機(jī)性能有關(guān)的機(jī)械和電子數(shù)據(jù)。由于再也無需人工設(shè)置參數(shù)，因而可以大大節(jié)省啟動時間。安全操作還意味著可以在運(yùn)行過程中調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)以及確定故障原因。
為了確保在工業(yè)環(huán)境之中可靠的運(yùn)行，貝加萊公司特別重視產(chǎn)品的電磁兼容性（EMC）。產(chǎn)品除了標(biāo)準(zhǔn)條件下的測試以外，還在惡劣環(huán)境中進(jìn)行了現(xiàn)場測試。最終在測試實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場運(yùn)行中都得到了滿意的數(shù)據(jù)。設(shè)備中還內(nèi)置了達(dá)到CE標(biāo)準(zhǔn)所必需的濾波器，這可以極大的簡化安裝過程。
發(fā)揮最大潛能
通過對高溫部件（IGBT模塊、制動電阻、電機(jī)線圈繞組等）的監(jiān)控也改善了操作安全性。帶有計算機(jī)支持的機(jī)型還能夠計算無法直接測量的部件溫度。例如聯(lián)接部溫度（Junction temperature），這是體現(xiàn)半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。使用上述機(jī)型可以有效而準(zhǔn)確的確定每個IGBT的值。高溫點(diǎn)可以推測出來，而設(shè)備的整個動態(tài)特性也可以在低轉(zhuǎn)速甚至堵轉(zhuǎn)條件下應(yīng)用。制動電阻和電機(jī)線圈也是以同樣方式監(jiān)控的。這種監(jiān)控方式使得驅(qū)動的性能可以發(fā)揮到最大限度，從而以最小的成本提供給用戶最優(yōu)異的性能。
獨(dú)立的I/O配置
控制伺服軸所需的I/O接口內(nèi)置于ACOPOS驅(qū)動器內(nèi)部。用戶可以使用所提供的兩個觸發(fā)輸入端進(jìn)行精確測量或色標(biāo)定位打印控制。傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置是使用模塊式插入模塊創(chuàng)建的。這種模塊化的概念使用戶可以有選擇的優(yōu)化配置以滿足應(yīng)用的需求。
方便的參數(shù)設(shè)置而無需繁瑣的編程
通過與客戶的長期合作，我們掌握了許多定位應(yīng)用的技術(shù)。現(xiàn)在，這些技術(shù)又以簡潔易用的
功能模塊的形式呈現(xiàn)在用戶面前。工業(yè)中的特定功能也能夠在一個應(yīng)用程序中迅速而簡便的實(shí)現(xiàn)。
易于維護(hù)
由于所有必要的數(shù)據(jù)存放在控制器上的應(yīng)用存儲器中，因此維護(hù)只是簡單更換一下設(shè)備，無需去修改程序。在系統(tǒng)重新啟動之后，控制器自動（或根據(jù)客戶需要）安裝系統(tǒng)所需的操作系統(tǒng)。在這一過程完成后，參數(shù)才又送到伺服放大器中。這樣因?yàn)檐浖姹净騾?shù)的不同而引起的故障就可以排除了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有的相關(guān)技術(shù)都集成于一個工具——B&R Automation Studio TM中。添加一個貝加萊ACOPOS伺服控制器是在一個Windows Look&Feel 的環(huán)境中完成的。用過幾次該軟件后，這一過程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框的使用使伺服軸的配置變得更容易。目標(biāo)系統(tǒng)以一種清晰的樹形結(jié)構(gòu)展示出來。從軟件到端子接線等許多與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的硬件文檔信息能夠明顯地縮短項(xiàng)目開發(fā)時間。
純文本的功能描述
可以通過應(yīng)用程序訪問的NC對象同樣也能在CPU中訪問（和應(yīng)用程序中一樣）。NC對象的創(chuàng)建（無需考慮軸、CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）通過對話框完成。獨(dú)立的硬件和軟件通道可分別配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數(shù)用純文本的形式在一個獨(dú)立的編輯器中設(shè)定。
操作測試中心
內(nèi)置的NC test令用戶無需編寫一行程序代碼就可以使用。如圖所示，多個編輯器集成在一個窗口中。所有的運(yùn)動——從點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動到變速功能——都可以用一個NC 動作來執(zhí)行。軸的運(yùn)動可以在監(jiān)控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關(guān)數(shù)據(jù)——從定位到電機(jī)溫度——都記錄在驅(qū)動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使運(yùn)動的評測變得簡單。
人人都可掌握的凸輪仿形
模塊化的技術(shù)插件使得相似的高性能工具（如電子凸輪編輯器）完全集成在一起。用鼠標(biāo)就可以定義固定點(diǎn)、同步區(qū)或插補(bǔ)。定位品質(zhì)分析結(jié)果也可以在線監(jiān)控，包括相聯(lián)從動軸的速度、加速度、沖擊等等。
控制觸發(fā)
驅(qū)動器中的示波器使得運(yùn)動可以實(shí)時監(jiān)控。多種觸發(fā)形式可以輕松獲得分析所需的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)診斷的圖形顯示在用戶進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)和運(yùn)動優(yōu)化時能夠給予有效的幫助。測量光標(biāo)和參考點(diǎn)的選定可以達(dá)到微秒級精度。
緊湊的外形尺寸和卓越的性能是對現(xiàn)代伺服驅(qū)動器的重要要求。貝加萊驅(qū)動系統(tǒng)在與所選電機(jī)完美匹配的同時亦能兼顧機(jī)械性能的要求，如轉(zhuǎn)速（rpm）和轉(zhuǎn)矩（torque）等。對于需要卓越動態(tài)性能和定位精度的應(yīng)用，ACOPOS系列也有非常適合的同步伺服電機(jī)。高能磁路和擁有專*權(quán)的線圈排布方式確保了結(jié)構(gòu)的緊湊性。
安全操作
電機(jī)上嵌入式的參數(shù)芯片是用來確保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有與電機(jī)性能有關(guān)的機(jī)械和電子數(shù)據(jù)。由于再也無需人工設(shè)置參數(shù)，因而可以大大節(jié)省啟動時間。安全操作還意味著可以在運(yùn)行過程中調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)以及確定故障原因。
為了確保在工業(yè)環(huán)境之中可靠的運(yùn)行，貝加萊公司特別重視產(chǎn)品的電磁兼容性（EMC）。產(chǎn)品除了標(biāo)準(zhǔn)條件下的測試以外，還在惡劣環(huán)境中進(jìn)行了現(xiàn)場測試。最終在測試實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場運(yùn)行中都得到了滿意的數(shù)據(jù)。設(shè)備中還內(nèi)置了達(dá)到CE標(biāo)準(zhǔn)所必需的濾波器，這可以極大的簡化安裝過程。
發(fā)揮最大潛能
通過對高溫部件（IGBT模塊、制動電阻、電機(jī)線圈繞組等）的監(jiān)控也改善了操作安全性。帶有計算機(jī)支持的機(jī)型還能夠計算無法直接測量的部件溫度。例如聯(lián)接部溫度（Junction temperature），這是體現(xiàn)半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。使用上述機(jī)型可以有效而準(zhǔn)確的確定每個IGBT的值。高溫點(diǎn)可以推測出來，而設(shè)備的整個動態(tài)特性也可以在低轉(zhuǎn)速甚至堵轉(zhuǎn)條件下應(yīng)用。制動電阻和電機(jī)線圈也是以同樣方式監(jiān)控的。這種監(jiān)控方式使得驅(qū)動的性能可以發(fā)揮到最大限度，從而以最小的成本提供給用戶最優(yōu)異的性能。
獨(dú)立的I/O配置
控制伺服軸所需的I/O接口內(nèi)置于ACOPOS驅(qū)動器內(nèi)部。用戶可以使用所提供的兩個觸發(fā)輸入端進(jìn)行精確測量或色標(biāo)定位打印控制。傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置是使用模塊式插入模塊創(chuàng)建的。這種模塊化的概念使用戶可以有選擇的優(yōu)化配置以滿足應(yīng)用的需求。
方便的參數(shù)設(shè)置而無需繁瑣的編程
通過與客戶的長期合作，我們掌握了許多定位應(yīng)用的技術(shù)。現(xiàn)在，這些技術(shù)又以簡潔易用的
功能模塊的形式呈現(xiàn)在用戶面前。工業(yè)中的特定功能也能夠在一個應(yīng)用程序中迅速而簡便的實(shí)現(xiàn)。
易于維護(hù)
由于所有必要的數(shù)據(jù)存放在控制器上的應(yīng)用存儲器中，因此維護(hù)只是簡單更換一下設(shè)備，無需去修改程序。在系統(tǒng)重新啟動之后，控制器自動（或根據(jù)客戶需要）安裝系統(tǒng)所需的操作系統(tǒng)。在這一過程完成后，參數(shù)才又送到伺服放大器中。這樣因?yàn)檐浖姹净騾?shù)的不同而引起的故障就可以排除了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有的相關(guān)技術(shù)都集成于一個工具——B&R Automation Studio TM中。添加一個貝加萊ACOPOS伺服控制器是在一個Windows Look&Feel 的環(huán)境中完成的。用過幾次該軟件后，這一過程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框的使用使伺服軸的配置變得更容易。目標(biāo)系統(tǒng)以一種清晰的樹形結(jié)構(gòu)展示出來。從軟件到端子接線等許多與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的硬件文檔信息能夠明顯地縮短項(xiàng)目開發(fā)時間。
純文本的功能描述
可以通過應(yīng)用程序訪問的NC對象同樣也能在CPU中訪問（和應(yīng)用程序中一樣）。NC對象的創(chuàng)建（無需考慮軸、CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）通過對話框完成。獨(dú)立的硬件和軟件通道可分別配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數(shù)用純文本的形式在一個獨(dú)立的編輯器中設(shè)定。
操作測試中心
內(nèi)置的NC test令用戶無需編寫一行程序代碼就可以使用。如圖所示，多個編輯器集成在一個窗口中。所有的運(yùn)動——從點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動到變速功能——都可以用一個NC 動作來執(zhí)行。軸的運(yùn)動可以在監(jiān)控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關(guān)數(shù)據(jù)——從定位到電機(jī)溫度——都記錄在驅(qū)動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使運(yùn)動的評測變得簡單。
人人都可掌握的凸輪仿形
模塊化的技術(shù)插件使得相似的高性能工具（如電子凸輪編輯器）完全集成在一起。用鼠標(biāo)就可以定義固定點(diǎn)、同步區(qū)或插補(bǔ)。定位品質(zhì)分析結(jié)果也可以在線監(jiān)控，包括相聯(lián)從動軸的速度、加速度、沖擊等等。
控制觸發(fā)
驅(qū)動器中的示波器使得運(yùn)動可以實(shí)時監(jiān)控。多種觸發(fā)形式可以輕松獲得分析所需的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)診斷的圖形顯示在用戶進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)和運(yùn)動優(yōu)化時能夠給予有效的幫助。測量光標(biāo)和參考點(diǎn)的選定可以達(dá)到微秒級精度。
