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為核心的科技風(fēng)暴正在悄然醞釀。

等一批達(dá)到國際先進(jìn)水平的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，同時還研發(fā)出諸如助老助殘機(jī)器人等具有各種功能、面向市場的個人服務(wù)機(jī)器人。

及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒?yàn)中使用。

的價(jià)格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機(jī)器人需要至少兩個電機(jī)，再加上手臂等其他需要驅(qū)動的地方，一臺機(jī)器人的成本達(dá)數(shù)萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機(jī)器人走進(jìn)老百姓的家中就很難。

　　他指出，在當(dāng)前電機(jī)制造中，技術(shù)已不是主要問題，其根本原因在于我國加工業(yè)不過關(guān)，基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升。

　　“造成部件質(zhì)量不高的另一個關(guān)鍵因素是工作不認(rèn)真。電機(jī)裝配中的小馬虎就可導(dǎo)致電機(jī)質(zhì)量嚴(yán)重下降，而這種情況在發(fā)達(dá)國家?guī)缀醪粫�發(fā)生。”陳小平表示。

　　須掙脫科研體制“魔咒”

　　“一臺機(jī)器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，再到成為高精尖產(chǎn)品，需要經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，而我國當(dāng)前的科研系統(tǒng)本身與評價(jià)指標(biāo)并不鼓勵后續(xù)研究。”原魁指出。

　　他表示，在很多時候，一項(xiàng)課題在完成研究論文、專*技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費(fèi)。這些經(jīng)費(fèi)反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領(lǐng)域的項(xiàng)目。

　　“不同單位反復(fù)做一個課題，經(jīng)費(fèi)都拿到了，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說。

　　北航機(jī)械與自動化學(xué)院教授陳殿生指出，當(dāng)前，國內(nèi)機(jī)器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級創(chuàng)新。

　　不過，陳小平表示，雖然我國機(jī)器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強(qiáng)，在軟件的某些方面卻已達(dá)到很高的水平。例如，在美國科學(xué)基金會2011年人機(jī)互動全球評估中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的“可佳”機(jī)器人、浙江大學(xué)“悟、空”機(jī)器人等成果得到了高度評價(jià)，部分研究被認(rèn)為走在世界前列。

　　“基于機(jī)器人的服務(wù)性與安全性，我國尚須在加強(qiáng)創(chuàng)新研究的同時，提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力，促進(jìn)科技體制改革，迎接機(jī)器人時代的到來。”陶永表示。