1）簡介
重載AGV自動搬運系統(tǒng)生產(chǎn)和現(xiàn)場大型作業(yè)裝備是指以多自由度、大尺寸、高承載為特征，由驅動與執(zhí)行機構、傳感、控制等子系統(tǒng)構成的，可完成對大型工件/物體/系統(tǒng)加工制造、裝配、搬運等操作的自動化成套裝備，主要適用于冶金、工程機械、港口集裝箱搬運等場合。
2）主要技術指標
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性能指標名稱
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性能參數(shù)（技術數(shù)據(jù)）
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導引方式
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激光導引、電磁導引、磁點導引等
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行走功能
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行走方式多樣
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驅動及轉向方式
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多驅動、轉向輪
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行走、轉向驅動類型
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直流伺服電機、交流伺服電機
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載重量
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10-20T
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驅動方式
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多輪驅動兼轉向
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運行速度（無/有額定載荷）
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直線運行速度0-1.5m/s可調
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定位精度
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±10 mm
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導引精度
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±10 mm
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工作噪聲，dB(A)
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≤68
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通訊方式
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無線局域網(wǎng)
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3) 產(chǎn)品提供方式
交鑰匙工程：包括設計、制造、安裝、調試和培訓
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| 載重20噸磁點導引AGV自動搬運車 |
載重10噸激光導引AGV自動搬運車 |
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