型號:HITR-DELTA300-3
Delta并聯(lián)機器人已經廣泛應用于物料搬運、工業(yè)分解、裝配等作業(yè),其結構相對簡單、剛度大、承載能力強、誤差小。各種優(yōu)點決定了它在部分場合比串聯(lián)機器人更加合適。
技術參數:
額定負載:3kg
驅動方式:伺服電機驅動
重復定位精度:±0.1mm
操作方式:運動控制卡編程
供電電源:AC220V
氣源要求:≥0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機械圖紙、控制程序
可開設實驗內容:串聯(lián)、與并聯(lián)機器人的比較與認識
并聯(lián)機器人的機械系統(tǒng)
機器人的控制系統(tǒng)
機器人的正反運動學解析
機器人的編程
機器人的實際搬運、裝配實驗
傳感器技術,氣動控制
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