SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機(jī)進(jìn)行環(huán)境地圖建模與識(shí)別的視覺(jué)室內(nèi)定位系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下：
• 使用廣角鏡頭提升圖像比對(duì)效果
• 識(shí)別多種環(huán)境標(biāo)志，墻角線、燈及其他特征圖像
• 自動(dòng)應(yīng)對(duì)照明變化
• 結(jié)合IMU，提升導(dǎo)航定位效率
• 低成本方案，適用掃地機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等，定位精度不高
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