的hr-os1設(shè)計(jì)的靈活性和帶有板載Linux計(jì)算機(jī)的多個(gè)選項(xiàng)。該試劑盒目前正在運(yùn)往并兼容英特爾愛迪生和Raspberry Pi的2。ODROID系列和MinnowBoard*大支持目前正在測試。

 

英特爾里面！這個(gè)英特爾®愛迪生是一個(gè)全新的片上系統(tǒng)（SoC）包裝英特爾Atom雙核CPU在SD卡大小的芯片。愛迪生已經(jīng)集成Wi-Fi、藍(lán)牙LE，內(nèi)存，并允許高水平發(fā)展和連接在小型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的存儲(chǔ)。愛迪生的操作系統(tǒng)是Linux openembedded創(chuàng)建使用Yocto。

 

<strong>Raspberry Pi的2</strong>下一代的Raspberry Pi的2采用了Broadcom bcm2836 SOC，配備四核ARM Cortex-A7處理器和videocore IV雙核GPU；1 GB的RAM和剩余的規(guī)格與上一代的模型B +。我們的Raspberry Pi的2套船用預(yù)閃卡（閃著一個(gè)自定義的Raspbian Linux分布）以及WiFi和藍(lán)牙適配器。

 

子控制器

的hr-os1采用arbotix親子控制器Dynamixel驅(qū)動(dòng)器通信和傳感器輸入。這一習(xí)俗板從interbotix實(shí)驗(yàn)室擁有一個(gè)32位ARM Cortex-M3 72MHz的CPU是擠滿了功能，如十六的12位模擬輸入/輸出，ACC /陀螺軸IMU，TTL和RS-485通信選項(xiàng)Dynamixel功率控制，XBee / TTL / USB串口通信，電池電壓監(jiān)測和揚(yáng)聲器輸出。

 

軟件

的hr-os1-framework，基于開源框架從達(dá)爾文作品前大學(xué)和弗吉尼亞理工大學(xué)，被trossen機(jī)器人和機(jī)器人的trossen社區(qū)積極發(fā)展。我們將繼續(xù)完善和擴(kuò)大這一軟件，提供多種控制接口解決方案。這包括基于Node.js API使得機(jī)器人可以連接到ROS和跨平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)的英特爾XDK。用戶還可以創(chuàng)建程序和應(yīng)用程序從不同的語言使用和共享平板電腦、智能手機(jī)和更多。API的目標(biāo)是容易暴露水平較高的機(jī)器人的功能，使開發(fā)人員可以將機(jī)器人的生活沒有一個(gè)更先進(jìn)的較低層次的功能，使機(jī)器人移動(dòng)的深度知識和走。

 

的hr-os1-framework正在開發(fā)和測試的Ubuntu，Raspbian和openembedded操作系統(tǒng)。像hr-os1硬件，所有的軟件將提供完全開源的，任何人都可以下載。

 

ax-12a Dynamixel驅(qū)動(dòng)器

從機(jī)器人的ax-12a伺服驅(qū)動(dòng)器是在它的價(jià)格范圍在市場上*先進(jìn)的執(zhí)行器。該伺服已經(jīng)成為下一代的教育機(jī)器人的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。ax-12a機(jī)器人伺服跟蹤和報(bào)告他們的速度，能力，溫度，電壓，負(fù)載，和軸的位置。利用控制算法保持軸的位置上ax-12致動(dòng)器可以單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)伺服，允許你控制速度和強(qiáng)度的電機(jī)的響應(yīng)。所有的傳感器管理和位置控制是通過伺服的內(nèi)置微控制器這種分布式的方法讓你的主控制器可以執(zhí)行其他功能。

 

3D打印的盔甲和組件

 

是的hr-os1“獵戶座”套裝是在測試，但可供下載，打印，和定制的interbotix實(shí)驗(yàn)室Shapeways店（免費(fèi)注冊為Shapeways下載文件要求）。你可以為你自己的框架直接從Shapeways在各種材料類型和顏色，讓你cusotmize你hr-os1。你可以進(jìn)一步自定義您的機(jī)器人通過修改我們提供的樣品或創(chuàng)建您自己的設(shè)計(jì)。當(dāng)你做你可以分享和混合與其他用戶的設(shè)計(jì)思路！

 

請記住，3D打印的外殼支撐仍在測試階段的*大有效載荷的限制，尚未建立和更改。

 

人形的規(guī)范

高度（無殼） 43厘米/ 17英寸

重量（無殼） 1.85kg/ 4.1磅

自由度 二十

執(zhí)行器 20 ax-12a

傳感器 陀螺、加速度計(jì)

處理器 英特爾愛迪生

子控制器 arbotix親

無線控制選項(xiàng) XBee，WiFi，藍(lán)牙

電池 3電池11.1V 2000毫安時(shí)鋰

操作系統(tǒng) Yocto openembedded Linux

代碼 開源的基于C++框架

達(dá)爾文運(yùn)算軟件集成的基于REST的API

框架 5052鋁金屬支架

車身面板 3D打印的尼龍

入門指南

 

電池保養(yǎng)說明

硬件概述

主處理器的選擇—Raspberry Pi的VS英特爾愛迪生

電子與機(jī)構(gòu)設(shè)置

人力資源部把電子和框架設(shè)置（Raspberry Pi）

人力資源部把電子和框架設(shè)置（英特爾愛迪生）

集Dynamixel伺服系統(tǒng)

與dxl_monitor Dynamixel伺服ID設(shè)置推薦使用的命令行界面

與roboplus / Dynamixel向?qū)гO(shè)置Dynamixel伺服ID可選的圖形用戶界面（Windows）

對英特爾愛迪生或rpi2 PS3控制器

機(jī)器人裝配指南

RME機(jī)器人動(dòng)畫再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編輯。

ps3_demoPS3 Sixaxis控制器演示，在制品/不穩(wěn)定

node_serverNode.js API服務(wù)器，WIP