派克伺服 C3M150D6多軸伺服驅動器的額定功率為10kVA，采用了可縮放技術功能，其中包括可以根據IEC 61131標準編程的智能驅動器以及基本轉矩/速度控制器。

 "Compax3是派克的全球伺服驅動器平臺 - 提供了多種高性能的單軸和多軸伺服驅動器模塊以及液壓控制器。“C3M”系列多軸伺服驅動器和伺服驅動器/控制器的額定輸出功率范圍從3到20kVA，輸入電源功率為3*400/480VAC，并采用了一個公共PSU和直流總線連接，可以在各個驅動器之間交換能量。另外，C3M系列驅動器還采用了節(jié)約空間的小型面板設計，并減少了所需的連線和集中共享組件的數量，從而降低了多軸應用系統(tǒng)的成本。

Compax3驅動器采用了可縮放技術功能，可以滿足多種應用需求，其中既包括基本的模擬轉矩/速度和步長/方向控制器，也包括采用高級電子凸輪和PLCopen功能模塊的智能驅動器，可以在CoDeSys開發(fā)環(huán)境中根據IEC 61131-3標準進行編程。Compax3系列驅動器支持同步、異步、線性和轉矩電機技術，并提供了多種反饋選件，其中包括旋轉編碼器、旋轉和線性增量編碼器、單匝/多匝正弦-余弦絕對編碼器（EnDat和Hiperface接口）以及模擬/數字霍爾傳感器。

C3M150D6硬件：
• 額定輸出功率：10kVA
• PSU電源輸入：3*230-400/480VAC
• 驅動器電源輸入：325...680 VDC
• 1個編碼器輸出 / 1個編碼器輸入
• 8個數字輸入/4個數字輸出*
• 2個模擬輸入（14位）*
• 2個模擬輸出（8位）*
• 多種現場總線選件
• 全面的安全技術
• 適合安裝在300毫米控制機柜中
• 通過CE和UL/cUL認證
*可以通過現場總線型擴展IO模塊來擴展

技術功能：
• I10T10：通過模擬速度/轉矩命令、步長/方向輸入、編碼器輸入控制驅動器。
• I12T11：通過數字I/O、RS232/RS485、絕對/增量定位、注冊標志相關定位、電子變速箱、動態(tài)定位等功能實現定位
• T30：使用CoDeSys根據IEC 61131-3標準來編程。
- PLCopen功能模塊
- IEC 61131-3標準模塊
- C3專用功能模塊
• T40：采用T30功能以及先進電子凸***能
• C20：采用集成運動PLC的技術控制器（Compax3 powerPLmC-C20）

接口/現場總線選件：
• RS232/485
• 以太網
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA運動總線

功能強大的多軸支持軟件工具“派克集成工程工具”，采用“Compax3伺服管理器（ServoManager）”：
- 通過便捷的設置向導來引導配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 設置支持
- 診斷/維護/服務
- 電機管理器（MotorManager）
- 為制作凸輪提供集成凸輪設計器（CamDesigner）

為Compax3提供的伺服信號分析器（ServoSignalAnalyzer）：通過計算機輔助信號分析優(yōu)化機電裝備系統(tǒng)。
• 分析和優(yōu)化機械系統(tǒng)
- 可以方便地測量機械裝置動力行為
- 對機械結構進行振動分析

• 控制系統(tǒng)的分析和優(yōu)化
- 更好更快地優(yōu)化控制器
- 在機械共振點提供專門的干擾抑制功能

Compax3M的功能安全性

性能特點




 系列


Compax3




驅動器形式


Multi Axis Technology




輸入電源電壓


3*230-480VAC




額定連續(xù)輸出電流


15A




支持的電機類型


Brushless Servo | Induction | Direct Drive Servo




支持的反饋設備


Resolver | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder




通信接口


RS232 / RS485 | USB | CANopen | DeviceNet | Profibus | Profinet | PowerLink | Ethernet TCP/IP | EtherCAT




控制模式


Programmable Control - IEC 61131 | Electronic Gearing | Electronic CAM | Position Control (External Command) | Velocity Control (External Command) | Torque Control (External Command) | Analog Command Input | Step/Direction Command Input




工作溫度 (C)


 0-40




工作溫度 (F)


 32-104




認證


CE (EMC & LVD) | UL Listed | cUL Listed | RoHS Compliance