american robot 工業(yè)機器人FD－V6S

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品牌：	american robot
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-17 16:26
瀏覽次數(shù)：	352

店鋪基本資料信息

美國american機器人服務(wù)商
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人佘慧(女士)
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話021-31666777
手機021-31666777
地址上海市北京東路668號賽格電子市場G區(qū)6樓

產(chǎn)品詳細(xì)說明

機器人參數(shù)

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
機器手臂*大可搬重量			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			3600W
位置反饋			絕對值編碼器
動作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
		J5(擺動)	-50°~+230°
		J6(扭轉(zhuǎn))	±360°
*大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動)	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8N.m
		J5(擺動)	9.8N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	5.9N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30kg.m²
		J5(擺動)	0.25kg.m²
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.06kg.m²
機器人動作范圍截面面積			2.58m² ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			178kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
了解更多請前往：http://americanrobot.gongboshi.com/

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