KUKA-KR 10 R1100 sixx工業(yè)機器人
KUKA KR 10 R1100 sixx工業(yè)機器人參數(shù)說明：
——標工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KR 10 R1100 sixx機器人的搬運、裝卸、包裝、揀選、涂裝、機械加工等集成工藝！
|
機器人型號
Robot model
|
KR 10 R1100
|
|
軸數(shù)
Controlled axes
|
6
|
|
*大運動半徑
Max. reach
|
1101mm
|
|
額定負載
Rated load
|
10kg
|
|
運動范圍
Motion range
|
J1 回轉(zhuǎn)
|
+170°至-170°
|
|
J2 立臂
|
+ 45°至-190°
|
|
J3 橫臂
|
+156°至-120°
|
|
J4 腕
|
+185°至-185°
|
|
J5 腕擺
|
+120°至-120°
|
|
J6 腕傳
|
+350°至-350°
|
|
*大運動速度
Max. speed
|
J1
|
-
|
|
J2
|
-
|
|
J3
|
-
|
|
J4
|
-
|
|
J5
|
-
|
|
J6
|
-
|
|
重復(fù)精度
Repeatability
|
±0.03mm
|
|
機械本體重量
Mechanical unit mass
|
54kg
|
|
安裝方式
Installation method
|
落地式、倒置式、壁掛式
|
|
防護等級
Protection grade
|
IP54
|
|
底座尺寸
Base size
|
209*207mm
|
|
機器人高度
Robot height
|
-
|
|
使用環(huán)境
Environmental Science
|
溫度
Temperature
|
+5℃至+45℃
|
|
濕度
Humidity
|
≤95%
|
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
