沃迪裝備拾撿機器人：沃迪裝備TDR3103-1100 是一種高速、輕載的4軸拾撿機器人，可以實現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。具有重量輕、運動速度快、效率高等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)物料快速分揀、多樣化智能拾取和裝配，被廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化妝品等行業(yè)。
   對于飲料行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，機器人碼垛則更顯示出強大的靈活性。機器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、堆垛方式、托盤規(guī)格等條件自動生成對應(yīng)的碼垛程序，在生產(chǎn)過程中只需選擇對應(yīng)的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動堆垛。
機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。

規(guī)格

自由度：3+1*

防護：IP65

噪音水平：<68db

重量：65kg

旋轉(zhuǎn)軸：可選

性能

工作范圍：￠1100mm*250mm

旋轉(zhuǎn)軸：angle unlimited,max.2Nm

有效負載：max.3kg

往返速度：max.150ppm

重復(fù)角度精度：+/-0.3º

重復(fù)定位精度：+/-0.1mm

循環(huán)時間

路徑Z1*Y*Z2 負載 循環(huán)時間

25*305*25 0.1kg 0.37s

25*305*25 0.5kg 0.48s

25*305*25 1kg 0.57s

25*305*25 3kg 0.64s

*拾取放置動作會影響到動作循環(huán)時間

*循環(huán)時間與客戶的具體應(yīng)用相關(guān)