產(chǎn)品參數(shù)：
| 項目 |
規(guī)格 |
| 類型 |
焊接型6軸 |
| 主體型號 |
LH1500-B-6 |
| 臂長 |
**臂650mm 第二臂650mm |
| 臂偏置 |
J1旋轉(zhuǎn)300mm |
| 重復定位精度 |
0.1mm |
| *大負載 |
6kg |
| 可到達距離 |
1500mm |
| 位置檢測 |
絕對值編碼器 |
| 驅(qū)動電機 |
絕對值伺服電機 |
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 用戶空氣配管 |
Φ8x4 |
| 安裝方式 |
置地式 |
| 質(zhì)量 |
150kg |
產(chǎn)品簡介：
適用范圍：
爾必地焊接機器人LH1500-B-6，1.5m的活動半徑，6軸自由度�？梢造`巧而準確的把焊槍移動到需要焊接的部位，并且不會和工件發(fā)生任何不必要的接觸。通過運用強大的信號控制，多臺機器人可以相互配合，完成大規(guī)模的流水線作業(yè)。主要用于汽車，門窗，金屬件焊接。
產(chǎn)品介紹：
爾必地LH系列工業(yè)焊接機器人的裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是*簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分。對爾必地LH系列工業(yè)焊接機器人工作站，比如箱體爾必地LH系列工業(yè)焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。
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