SGD7S型（雙軸一體）MECHATROLINK-III通信指令型

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品牌：	安川
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-04-19 15:03
瀏覽次數(shù)：	594

店鋪基本資料信息

安川伺服電機(jī)專賣
[VIP第7年] 指數(shù):9
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
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會(huì)員 [當(dāng)前離線]
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電話13818950030
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

伺服驅(qū)動(dòng)器 SGD7S型（雙軸一體）MECHATROLINK-III通信指令型

規(guī)格表

項(xiàng)目			規(guī)格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)		串行編碼器：22 位（絕對(duì)值編碼器） 24 位（增量編碼器 / 絕對(duì)值編碼器）
	直線伺服電機(jī)組合時(shí)		• 絕對(duì)值直線光柵尺（信號(hào)分辨率因絕對(duì)值直線光柵尺而異。） • 增量型直線光柵尺（信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）
	保存溫度		-20°C ～ 85°C
	使用環(huán)境濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	保管濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	抗振性		4.9m/s2
	抗沖擊強(qiáng)度		19.6m/s2
	保護(hù)等級(jí)		IP20
	清潔度		• 無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 無(wú)水、油、藥劑飛濺 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用）
	其它		無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)			UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
安裝型式			基底安裝型、擱架安裝型
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動(dòng)率*	負(fù)載波動(dòng)	± 0.01% 以下（額定速度且 0% ～ 100% 負(fù)載時(shí)）
		電壓波動(dòng)	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)）
		溫度波動(dòng)	± 0.1% 以下（額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		± 1%
	軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定		0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項(xiàng)目			規(guī)格
輸入輸出信號(hào)	直線伺服電機(jī) 過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入		輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓范圍：0V ～ +5V
	順控輸入信號(hào)	可分配的輸入信號(hào)	工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
			輸入信號(hào)： • 原點(diǎn)復(fù)位減速開(kāi)關(guān)信號(hào) （/DEC） • 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
	順控輸出信號(hào)	固定輸出	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）
		可分配的輸出信號(hào)	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：5 點(diǎn) （輸出方式：光電耦合器輸出（隔離式））
			輸出信號(hào)： • 定位完成（/COIN） • 速度一致檢出（/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT） • 速度限制檢出（/VLT） • 制動(dòng)器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	RS422A 通信（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口時(shí)，*大支持 N=15 站
		軸地址設(shè)定	參數(shù)設(shè)定
	USB 通信（CN7）	連接設(shè)備	電腦（支持 SigmaWin+）
		通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范（12Mbps）
顯示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 個(gè)
MECHATR OLINK-II 通信	通信協(xié)議		MECHATROLINK-III
	站地址設(shè)定		03H ～ EFH （*大連接子站數(shù)：62 站）通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S1、 S2）進(jìn)行設(shè)定
	傳輸速度		100Mbps
	傳輸周期		125µs、 250µs、 500µs、 750µs、 1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
	傳輸字節(jié)數(shù)		16、 32、 48 字節(jié) / 站通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動(dòng)作規(guī)格		通過(guò) MECHATROLINK-III 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
	指令輸入		MECHATROLINK-III 指令（順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
	配置文件		MECHATROLINK-III 標(biāo)準(zhǔn)伺服配置文件 MECHATROLINK-II 兼容配置文件
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開(kāi)關(guān)			旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S1、 S2）位置：16 位置
			撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項(xiàng)目	規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能（CN5）	點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ） *大輸出電流：± 10mA 建立時(shí)間（± 1%）：1.2ms （Typ）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）	主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程（OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理	功能內(nèi)置
超程（OT）防止	P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能	過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等
輔助功能	增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等

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