G20SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面安裝，側(cè)壁安裝或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應(yīng)用得到合適的機器人。

G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
 

G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載*高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界**的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應(yīng)用首選。

高性能

• *大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率
• 0.369秒的短循環(huán)時間，可提高零部件的總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
• *高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、高效地運行
• 獨特的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低

高負(fù)載和高性能

• 有效負(fù)載可高達20公斤，額定負(fù)載為10kg
• 與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

• 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
• 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
• 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長

控制器與開發(fā)軟件

• 愛普生RC +擁有行業(yè)**的易使用性，可縮短開發(fā)時間
• 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
• 集成的選項可大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
• 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
• 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
• 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
• 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
• 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
• 太陽能 - 面板裝配
• 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
• 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
• 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
• 電子 - PC板檢查，電路板組件