Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人，有四個驅(qū)動器，很好地運用了平行四邊形機構，固定其姿態(tài)從而大大簡化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示：
二、機構簡圖，及其簡化。
1、機構簡圖如下：
品類齊全
省心省力，一站購齊
一對一客服
選型詢價，快速響應
貨期保障
多倉直發(fā)，貨期無憂
正品貨源
正品保障，誠信服務
聯(lián)系方式
電話:021-80392549
服務時間 8:30~18:00
掃一掃，聯(lián)系我們
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):4
