MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

    MR-E系列的配套伺服電機的*新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

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