專為醫(yī)療和制藥應(yīng)用而設(shè)計的，新的高速MCR04N機器人符合醫(yī)療行業(yè)對加工設(shè)備的準(zhǔn)確性、一致性和潔凈度規(guī)范。其功能使MCR04N機器人非常適合醫(yī)療行業(yè)內(nèi)的大范圍裝配、配送、檢驗和物料搬運應(yīng)用。
MC004N概述：
負(fù)載 4 kg
水平伸展距離 506 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm
運動范圍與尺寸
MC004N機器人的規(guī)格
| MC004N的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
4 kg |
| 水平伸展距離 |
505.8 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.05 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
175°/s |
| JT2 |
+135° ~ -95° |
180°/s |
| JT3 |
+60° ~ -155° |
225°/s |
| JT4 |
±270° |
700°/s |
| JT5 |
±120° |
500°/s |
| JT6 |
±270° |
350°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
| JT5 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
| JT6 |
4.0 N•m |
0.10 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
25 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機身顏色 |
環(huán)氧漆（安瓿白） |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 保護(hù)等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 無塵室等級 |
ISO 5級 (Fed. Std. 100級) |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E76 |
| 型號 面向歐洲 |
E70 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E73 |
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