那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA166H 6軸臂展2071mm電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

●提高舾裝電纜，軟管的可靠性

●縮短啟動(dòng)時(shí)間

●擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍

與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量*大提升20%

●提高連接性

●高速性

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本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		SRA133H-01	SRA166H-01	SRA210H-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
	第3軸	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
*大速度	第1軸	2.09rad/s (120°/s)		2.01rad/s (115°/s)
	第2軸	1.92rad/s (110°/s)		1.83rad/s (105°/s)
	第3軸	2.06rad/s (118°/s)	2.00rad/s (115°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.05rad/s (175°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)	2.98rad/s (171°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	4.88rad/s (280°/s)	3.58rad/s (205°/s)
可搬質(zhì)量	手腕部	133kg	166kg	210kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ^※1	20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第5軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第6軸	441N·m	520N·m	720N·m
手腕容許 *大慣性力矩 ^※2	第4軸	85kg·m²	100kg·m²	200kg·m²
	第5軸	85kg·m²	100kg·m²	200kg·m²
	第6軸	45kg·m²	50kg·m²	155kg·m²
位置反復(fù)精度 ^※3		±0.1mm		±0.15mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度： 0～45°C ^※4 周圍濕度： 20～85%RH（無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng)： 0.5G（4.9m/s²）以下
噪音級(jí)別 ^※5		79.6dB
本體質(zhì)量		1040kg	1100kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。（額定負(fù)荷，*高速度的運(yùn)行）

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