| 型號 |
MC20-01 |
MC10L-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
J1 |
±3.14rad（±180°） |
| J2 |
+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） |
| J3 |
+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） |
| J4 |
±3.14rad（±180°） |
| J5 |
±2.42rad（±139°） |
| J6 |
±6.28rad（±360°） |
*
大
速
度 |
J1 |
2.96rad/s （170°/s） |
2.62rad/s （150°/s） |
| J2 |
2.96rad/s （170°/s） |
| J3 |
2.96rad/s （170°/s） |
| J4 |
6.28rad/s （360°/s） |
| J5 |
6.28rad/s （360°/s） |
| J6 |
10.5rad/s （600°/s） |
| 可搬重量*1 |
20kg(*大22kg) |
10kg |
| 手腕扭矩 |
J4 |
49Nm |
24.5Nm |
| J5 |
49Nm |
24.5Nm |
| J6 |
23.5Nm |
12Nm |
| 手腕慣性力矩*2 |
J4 |
1.6kgm2 |
| J5 |
1.6kgm2 |
| J6 |
.8kgm2 |
.7kgm2 |
| 位置重復(fù)精度※3 |
±.06mm |
| *高使用空氣壓力 |
0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設(shè)置條件 |
落地式，吊掛式 |
| 耐環(huán)境性*4 |
等同于IP65（防塵防水） |
| 主機重量 |
220kg |
225kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1) 安裝場所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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