圖表是一個(gè)4層結(jié)構(gòu)模式。

**層示教盒的例子為車門遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)無線接收方從遠(yuǎn)程單元接收到信號(hào)，控制器就會(huì)鎖上或打開車門。另一個(gè)**層示教盒的例子為控制高保真語音系統(tǒng)或磁帶記錄機(jī)（VCR）的遠(yuǎn)程箱。

第二層示教盒的例子為控制電話應(yīng)答機(jī)器的微電腦。當(dāng)有電話撥入時(shí)，微電腦從內(nèi)存中讀取一連串的操作。機(jī)器應(yīng)答電話，進(jìn)行通知，記下留言，然后重置等待下一個(gè)電話。

第三層示教盒應(yīng)用在航空、軍事和工業(yè)應(yīng)用中。第三層，人工智能（AI）的下一層，叫任務(wù)層編程。在第三層上的程序可以指揮機(jī)器人完成一個(gè)完整的操作，例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機(jī)完成偵察任務(wù)。

機(jī)器人的動(dòng)作通過按動(dòng)按鈕、擺動(dòng)搖桿或其他三維控制設(shè)備來寫入內(nèi)存中。機(jī)器人的行走路線、速度變量、旋轉(zhuǎn)度數(shù)和抓舉動(dòng)作都是可編程的。當(dāng)內(nèi)存被讀取時(shí)，機(jī)器人就會(huì)以特定順序、特定程度和速度完成動(dòng)作。