R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在焊接過(guò)程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。

 

性能特點(diǎn)

 

※  機(jī)器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性?xún)r(jià)比高；

 

※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無(wú)需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速?gòu)椘穑�確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；

 

※ R-0iB機(jī)器人具有開(kāi)放的外部通訊和I/O接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；

 

※ 通過(guò)使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的*新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性?xún)r(jià)比；

 

※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；

 

※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。

機(jī)器人型號(hào)				FANUC R-0iB
控制軸數(shù)				6軸
安裝方式				地面、頂?shù)�、傾斜
可達(dá)半徑				1,437mm
動(dòng)作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)			240o(360o/s)
（*高速度）	J2軸旋轉(zhuǎn)			250o(215o/s)
	J3軸旋轉(zhuǎn)			455o(225o/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)			380o(425o/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)			280o(425o/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)			720o(625o/s)
手腕*大負(fù)載能力				3Kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩		J4軸		8.9N·m
		J5軸		8.9N·m
		J6軸		3.0N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量		J4軸		0.280kg·m2
		J5軸		0.280kg·m2
		J6軸		0.035kg·m2
重復(fù)定位精度				±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量				99kg
安裝條件			環(huán)境濕度：通常在75%RH以下
			短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)）