快速停止碰撞 ...

 

更快的機(jī)器人、增加的動(dòng)態(tài)、越來(lái)越薄的金屬材料以及更加復(fù)雜的形狀等諸多因素會(huì)導(dǎo)致焊槍和工件的碰撞危險(xiǎn)。CAT2和 CAT2-HL 防碰撞裝置可有效防止碰撞，并具有極佳的精度和優(yōu)化的復(fù)位精度。

 

CAT2 和 CAT2-HL一系列配件可提供多種安裝和延伸，以設(shè)置所需的 TCP。

 

 

顯著優(yōu)勢(shì):

 

各個(gè)方向上的可變偏移量

如果碰撞，可立即停止并具有安全余量

優(yōu)化的復(fù)位精度，在*大程度上減少了生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間

精確的開(kāi)關(guān)點(diǎn)，這歸功于創(chuàng)新的開(kāi)關(guān)行為

特別適合精確的輕型金屬板材焊接應(yīng)用

易于維護(hù)，這歸功于用于快速故障分析的視覺(jué)功能顯示

受保護(hù)的固定螺絲，用于快速維護(hù)更換

應(yīng)用領(lǐng)域:

 

外部設(shè)有電纜組件的標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸:	對(duì)角寬度: 75 mm
	對(duì)邊寬度: 65 mm
	高度: 87 mm
	(機(jī)器人法蘭至釋放法蘭)
重量:	約 650 g
	約 850 g (包括支座和法蘭)
*大偏移量:	- 取決于彈簧的X和Y平面上的偏移量：10 - 14º
	- 取決于彈簧的Z平面上的偏移量：4 - 8 mm
緊急開(kāi)關(guān)的觸發(fā):	- 繞Z軸的旋轉(zhuǎn)：0.5º - 1º
	- X和Y平面上的偏移量：約1.5º
	- Z平面上的偏移量：約0.5 - 1 mm
復(fù)位精度:	< +/- 0.04 mm
	(與機(jī)器人法蘭相距300 mm的距離)
安全熔斷器負(fù)荷容量:	24 V DC, *大 100 mA