帶回縮功能的外置式電纜包

應(yīng)用于對柔性和手腕動作要求適中的場合。回縮功能可使電纜和軟管貼近機械臂。對每個機器人節(jié)拍有一定的優(yōu)化要求。

機器人運動時，因受到向后的拉力，電纜和軟管貼近機器人手臂。這種設(shè)計可有效防止電纜與工裝的相互干擾，機器人之間距離較近時其優(yōu)勢尤為明顯。

這種電纜包適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 7600。

Optimized Design優(yōu)化的設(shè)計

工藝電纜布設(shè)在機器人上臂外部，回縮功能將電纜回拉，使其遠離工裝�；乜s功能及第6軸支架可分別針對每個機器人節(jié)拍進行優(yōu)化。

Short replacement time upper and lower arm上下臂電纜更換時間短

電纜與軟管通過夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經(jīng)專門設(shè)計，可快速準確地拆卸/更換整個套件，*大限度縮短停產(chǎn)時間。修理工作可另行安排在適當時候進行。

Easy-to-adjust Retractor Arm回縮臂便于調(diào)節(jié)設(shè)在上臂的回縮臂可調(diào)節(jié)，設(shè)計簡單，性能可靠。

為便于手臂通行，下臂與上臂電纜包之間的連接點設(shè)在下臂，同時也方便更換上臂電纜包。

IRB 6650

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