這個保護設(shè)備是ATI工業(yè)自動化的專利技術(shù)防碰撞傳感器，當(dāng)機器人發(fā)生碰撞時用來保護機器人末端工具免受損壞。這個保護設(shè)備的特性有：自動復(fù)位，高重復(fù)精度，大力矩扭轉(zhuǎn)性能，結(jié)實的設(shè)計和低成本  自動的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機器人離開碰撞位置后自動復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。  在X，Y和Z軸上具備浮動量，相對于通過禁止進入機器人工作區(qū)域來說，這個能力可以提供一個更安全的辦法  隨著傳感器的良好的角度方面的浮動性，還提供一個作為選配項的彈簧用來提供3個不同的跳變扭矩點。這個特性可以提供額外的浮動性。同時，可以提供一路氣壓來擴大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運動需要。這個氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個較低的慣性運動時的需要。

 

這個設(shè)備已經(jīng)測試過百萬次以上，無任何故障發(fā)生。  

傳感器的功能特性能很好的保護機器人和工具，具備很好的投資效益。同時，減少故障停機時間，降低人為干預(yù)的需要。  

機器人防碰撞傳感器特性  

• 高重復(fù)定位精度。  發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸 
  
  
• 常用的運動范圍 在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機器人有足夠的時間采取修正行動 
  
  
• 結(jié)實的軸向浮動設(shè)計 傳感器在設(shè)計和制造上非常結(jié)實可靠，部件的設(shè)計采取高強鋼，所以有時也被用來作為一個浮動裝置來保護機器人末端執(zhí)行工具。它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動。 
  
  
• 能量吸收 在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。 
  
  
• 靜態(tài)的跳變反饋 在一個給力的獨立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點反應(yīng)都是恒定的。 
  
  
• 柔性的安裝面設(shè)計 通孔設(shè)計提供更大的柔性安裝面 
  
  
• 自動復(fù)位 在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機器人把工具搬運離開碰撞點后，傳感器能自動復(fù)位 
  
  
• 可調(diào)節(jié)靈敏度 傳感器在出廠時設(shè)置的軸向偏差為0.02英寸，如果達到這個數(shù)據(jù)就會檢測到碰撞。利用可調(diào)節(jié)螺母，這個數(shù)據(jù)設(shè)定可放大或縮小。 
  
  
• 可增加彈簧這個選項，提供了2個跳變點 施加一路壓縮空氣時一般用來得到一個較高的跳變點，用來檢測一個較高慣性的運動。當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個選項，可以用來檢測一個較低的慣性運動的跳變點 
  
  
• 快速的碰撞偵測時效  2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運動都能被觸發(fā)。一個常用的接頭用來傳輸碰撞信號。 
  
  
• 現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計。 
  
  
• 現(xiàn)場模塊化可替換接頭。 
  
  
• IP65外殼保護等級（此項需增加額外的成本）
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